[實(shí)用新型]靈動(dòng)型穿梭車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920866703.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210213649U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張貽弓;張小藝;劉鵬;吳耀華;蔣霞;沈長(zhǎng)鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭劍智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王獻(xiàn)茹

本實(shí)用新型提供了一種靈動(dòng)型穿梭車，涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，靈動(dòng)型穿梭車包括移動(dòng)組件、用于承載箱體的第一支撐板和第二支撐板以及能夠在導(dǎo)軌上行走的第一行走組件和第二行走組件；第一行走組件和第二行走組件之間連接有滑軌，第一支撐板固定在滑軌靠近第一行走組件的一端，第二支撐板滑動(dòng)設(shè)置在滑軌靠近第二行走組件的一端，移動(dòng)組件與第二支撐板固定連接，并完成第二支撐板在滑軌上的滑動(dòng)。緩解了現(xiàn)有技術(shù)中的穿梭車一般只能對(duì)指定寬度的箱體完成搬送，靈活性差，搬送效率低的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種靈動(dòng)型穿梭車。

背景技術(shù)

在物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，穿梭車是一種高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架中的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，在貨架軌道上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)箱體貨物出入庫(kù)。這里指的穿梭車一般有兩個(gè)行走組件，每個(gè)行走組件兩端設(shè)有兩個(gè)行走輪，兩個(gè)行走輪分設(shè)在兩個(gè)相互平行設(shè)置的導(dǎo)軌上，兩個(gè)行走組件之間連接有用于承載箱體的承載板，承載板兩側(cè)滑動(dòng)設(shè)有叉箱組件。以進(jìn)行出庫(kù)操作為例，穿梭車移動(dòng)至貨架的指定位置后，叉箱組件可以將箱體拉至承載板上，隨后，穿梭車根據(jù)程序指令進(jìn)行出庫(kù)。

現(xiàn)有技術(shù)中的承載板所能承載箱體的寬度為定值，兩個(gè)叉箱組件之間的間距不可調(diào)，一款車型只能適用于單一規(guī)格的箱體，無(wú)法完成對(duì)不同寬度的箱體的取放。對(duì)于同一項(xiàng)目存在不同寬度規(guī)格的箱體，穿梭車的兼容性就下降，只能采用多種尺寸規(guī)格的穿梭車應(yīng)對(duì)，增加了穿梭車的物料種類和管理成本，并且直接導(dǎo)致穿梭車搬運(yùn)箱體靈活性差，也降低了搬運(yùn)效率。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的承載板所能承載箱體的寬度為定值，如果使用一款車型，需要配合固定尺寸的周轉(zhuǎn)箱，兼容項(xiàng)目中最大貨物的尺寸需求，導(dǎo)致穿梭車的體積增大，并且貨物需要二次裝填在固定尺寸的箱體內(nèi)，增加了作業(yè)流程，大大浪費(fèi)了空間，項(xiàng)目成本大大增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種靈動(dòng)型穿梭車，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中的穿梭車一般只能對(duì)指定寬度的箱體完成搬送，靈活性差，搬送效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種靈動(dòng)型穿梭車，包括移動(dòng)組件、用于承載箱體的第一支撐板和第二支撐板以及能夠在導(dǎo)軌上行走的第一行走組件和第二行走組件；

所述第一行走組件和所述第二行走組件之間連接有滑軌，所述第一支撐板固定在所述滑軌靠近所述第一行走組件的一端，所述第二支撐板滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌靠近所述第二行走組件的一端，所述移動(dòng)組件與所述第二支撐板固定連接，并驅(qū)動(dòng)所述第二支撐板在所述滑軌上的滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一支撐板朝向所述第一行走組件的一側(cè)設(shè)有第一叉箱組件，所述第一叉箱組件包括第一固定部件和第一叉箱部件，所述第一固定部件設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第一叉箱部件滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部；

所述第二支撐板朝向所述第二行走組件的一側(cè)設(shè)有第二叉箱組件，所述第二叉箱組件包括第二固定部件和第二叉箱部件，所述第二固定部件與所述第二支撐板固定連接并設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述第二叉箱部件滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)部；

還包括花鍵軸和花鍵套，所述花鍵軸一端與所述第一驅(qū)動(dòng)部固定連接，所述花鍵套與所述第二驅(qū)動(dòng)部固定連接，所述花鍵軸插設(shè)在所述花鍵套內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪以及同步帶，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述主動(dòng)帶輪驅(qū)動(dòng)連接并均安裝在所述第一行走組件上，所述從動(dòng)帶輪安裝在所述第二行走組件上，所述同步帶位于所述第二支撐板的下方并與所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪傳動(dòng)連接，所述第二固定部件與所述同步帶固定連接。

進(jìn)一步的，所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪的軸線方向?yàn)樗椒较颍龅诙潭ú考c所述同步帶的上水平部固定連接。

進(jìn)一步的，還包括同步帶壓板，所述同步帶包括圓弧齒同步帶，所述同步帶壓板可拆卸的固定在所述第二固定部件上，所述圓弧齒同步帶位于所述同步帶壓板和所述第二固定部件之間，并與所述同步帶壓板嚙合。