[實用新型]靈動型穿梭車

有效

• 申請號: 201920866703.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210213649U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 張貽弓;張小藝;劉鵬;吳耀華;蔣霞;沈長鵬
• 申請（專利權）人: 蘭劍智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王獻茹

1.一種靈動型穿梭車，其特征在于，包括移動組件、用于承載箱體的第一支撐板和第二支撐板以及能夠在導軌上行走的第一行走組件和第二行走組件；

所述第一行走組件和所述第二行走組件之間連接有滑軌，所述第一支撐板固定在所述滑軌靠近所述第一行走組件的一端，所述第二支撐板滑動設置在所述滑軌上，所述移動組件與所述第二支撐板固定連接，并驅動所述第二支撐板在所述滑軌上的滑動。

2.根據權利要求1所述的靈動型穿梭車，其特征在于，所述第一支撐板朝向所述第一行走組件的一側設有第一叉箱組件，所述第一叉箱組件包括第一固定部件和第一叉箱部件，所述第一固定部件設有用于驅動所述第一叉箱部件滑動的第一驅動部；

所述第二支撐板朝向所述第二行走組件的一側設有第二叉箱組件，所述第二叉箱組件包括第二固定部件和第二叉箱部件，所述第二固定部件與所述第二支撐板固定連接并設有用于驅動所述第二叉箱部件滑動的第二驅動部；

還包括花鍵軸和花鍵套，所述花鍵軸一端與所述第一驅動部固定連接，所述花鍵套與所述第二驅動部固定連接，所述花鍵軸插設在所述花鍵套內。

3.根據權利要求2所述的靈動型穿梭車，其特征在于，所述移動組件包括驅動裝置、主動帶輪、從動帶輪以及同步帶，所述驅動裝置與所述主動帶輪驅動連接并均安裝在所述第一行走組件上，所述從動帶輪安裝在所述第二行走組件上，所述同步帶位于所述第二支撐板的下方并與所述主動帶輪和所述從動帶輪傳動連接，所述第二固定部件與所述同步帶固定連接。

4.根據權利要求3所述的靈動型穿梭車，其特征在于，所述主動帶輪和所述從動帶輪的軸線方向為水平方向，所述第二固定部件與所述同步帶的上水平部固定連接。

5.根據權利要求3或4所述的靈動型穿梭車，其特征在于，還包括同步帶壓板，所述同步帶包括圓弧齒同步帶，所述同步帶壓板可拆卸的固定在所述第二固定部件上，所述圓弧齒同步帶位于所述同步帶壓板和所述第二固定部件之間，并與所述同步帶壓板嚙合。

6.根據權利要求3所述的靈動型穿梭車，其特征在于，還包括儲能組件，所述儲能組件固定在所述第二行走組件上，并與所述驅動裝置電連接。

7.根據權利要求2或3所述的靈動型穿梭車，其特征在于，所述第一行走組件和所述第二行走組件之間連接有連接桿，所述連接桿設有容線槽，所述容線槽沿所述連接桿長度方向延伸并在所述連接桿兩端形成開口，所述連接桿位于所述第二支撐板的下方，所述第二固定部件設有供所述連接桿穿過的通孔。

8.根據權利要求7所述的靈動型穿梭車，其特征在于，所述容線槽的槽口朝下設置，所述連接桿可拆卸連接有封閉所述容線槽的槽口的扣蓋。

9.根據權利要求2或3所述的靈動型穿梭車，其特征在于，所述滑軌包括至少兩個相互平行設置的光軸，所述第二固定部件相應設有與所述光軸數量相同的直線軸承，所述直線軸承套設在所述光軸上。

10.根據權利要求9所述的靈動型穿梭車，其特征在于，所述第二支撐板的底部固定有與所述光軸滑動配合的襯套。