[實用新型]多級選礦生產線

有效

• 申請號: 201920866674.8
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210098285U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王卓;楊亮;趙大勇;許子昂;朱俊翯;肖文豪
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 李巨智

本實用新型涉及一種多級選礦生產線，包括第一級輸送單元、第二級輸送單元、第三級輸送單元和動力單元，第一級輸送單元、第二級輸送單元和第三級輸送單元之間通過傳送帶依次連接；在第一級輸送單元前端設置落料單元，用于接收待篩選的礦石；動力單元為生產線提供動力；在第二級輸送單元和第三級輸送單元設置機器視覺識別單元；在第二級輸送單元上設置機器臂抓取單元；在第二級輸送單元上設置均布單元；在第三級輸送單元末端設置末端篩選單元，接收控制指令，進行伸縮運動，將目標礦石從第三級輸送單元推落。本實用新型滿足我國冶金工業的需求，提高我國礦產資源高效利用率，降低我國冶金工業的生產成本，推動我國冶金工業整體經濟效益進一步發展。

技術領域

本實用新型涉及采礦石選礦領域，具體地說是一種多級選礦生產線。

背景技術

選礦在工業領域中是重要的工序環節之一，只有選取優質的金屬礦石，從能更為高效的生產出優質的金屬材質，否則由于含雜率較高的礦石較多，直接影響冶煉金屬的金相組織成分，使材質性能出現大幅度降低，導致以其為原材料生產出來的產品不能滿足高精尖領域的應用需求，從而桎梏我國整體工業向更高層次的發展進程，并且導致礦石資源的浪費，也不利于環境保護和能源的高效利用，使礦廠用于環境治理和能源采購的成本增加，在使經濟效益降低的同時也不符合我國綠色發展和精準化發展的國家理念。

目前，國家高度重視不可再生能源的高效利用率和環境保護，但由于我國選礦技術與發達國家相比，還存在著一定的不足，導致我國礦產資源利用率較低，開采成本高，環境污染嚴重，且市場經濟效益不佳。為推動我國選礦技術進一步發展，使我國礦產資源得到更為高效的利用，我國目前急需一批可以精確優化選礦的生產線。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種多級選礦生產線，以滿足我國冶金工業的需求，提高我國礦產資源高效利用率，降低我國冶金工業的生產成本，推動我國冶金工業整體的經濟效益進一步發展。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種多級選礦生產線，包括第一級輸送單元200、第二級輸送單元300、第三級輸送單元500和動力單元400，所述第一級輸送單元200、第二級輸送單元300和第三級輸送單元500之間通過傳送帶依次連接；在第一級輸送單元200前端設置落料單元100，用于接收帶篩選的礦石；動力單元400為生產線提供動力；在第二級輸送單元300和第三級輸送單元500設置機器視覺識別單元600；在第二級輸送單元300上設置機器臂抓取單元700；在第二級輸送單元300上設置均布單元800；在第三級輸送單元500末端設置末端篩選單元，接收控制指令，進行伸縮運動，將目標礦石從第三級輸送單元500推落。

所述動力單元400將安裝在落料單元100一側，第一級輸送單元200一端的三相異步電機所提供的源動力從第一級輸送單元200傳遞給第二級輸送單元300和第三級輸送單元500。

所述機器視覺識別單元600為單目相機，包括

第一級機器視覺識別單元601，設置于第二級輸送單元300靠近第一級輸送單元100一側，采集從第一級輸送單元100輸送來的礦石圖像發送到上位機；

第二級機器視覺識別單元602，設置于第二級輸送單元300靠近第三級輸送單元500一側，采集通過均布單元800后的礦石圖像，發送到上位機；

第三級機器視覺識別單元603，設置于第三級輸送單元500靠近第二級輸送單元300一側，采集第三級輸送單元500中的礦石圖像，發送到上位機。

所述機器臂抓取單元700為六自由度機械臂，包括：第一級機械臂抓取單元701和第二級機械臂抓取單元702；

其中，第一級機械臂抓取單元701設置于第一級機器視覺識別單元601與均布單元800之間，接收控制指令，對第二級輸送單元300上未通過均布單元800的礦石進行抓取分離；