[實用新型]多級選礦生產線

有效

• 申請號: 201920866674.8
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210098285U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王卓;楊亮;趙大勇;許子昂;朱俊翯;肖文豪
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 李巨智

1.一種多級選礦生產線，包括第一級輸送單元(200)、第二級輸送單元(300)、第三級輸送單元(500)和動力單元(400)，所述第一級輸送單元(200)、第二級輸送單元(300)和第三級輸送單元(500)之間通過傳送帶依次連接；在第一級輸送單元(200)前端設置落料單元(100)，用于接收帶篩選的礦石；動力單元(400)為生產線提供動力；其特征在于，在第二級輸送單元(300)和第三級輸送單元(500)設置機器視覺識別單元(600)；在第二級輸送單元(300)上設置機器臂抓取單元(700)；在第二級輸送單元(300)上設置均布單元(800)；在第三級輸送單元(500)末端設置末端篩選單元，接收控制指令，進行伸縮運動，將目標礦石從第三級輸送單元(500)推落。

2.根據權利要求1所述的多級選礦生產線，其特征在于：所述動力單元(400)將安裝在落料單元(100)一側，第一級輸送單元(200)一端的三相異步電機所提供的源動力從第一級輸送單元(200)傳遞給第二級輸送單元(300)和第三級輸送單元(500)。

3.根據權利要求1所述的多級選礦生產線，其特征在于：所述機器視覺識別單元(600)為單目相機，包括

第一級機器視覺識別單元(601)，設置于第二級輸送單元(300)靠近第一級輸送單元(200)一側，采集從第一級輸送單元(200)輸送來的礦石圖像發送到上位機；

第二級機器視覺識別單元(602)，設置于第二級輸送單元(300)靠近第三級輸送單元(500)一側，采集通過均布單元(800)后的礦石圖像，發送到上位機；

第三級機器視覺識別單元(603)，設置于第三級輸送單元(500)靠近第二級輸送單元(300)一側，采集第三級輸送單元(500)中的礦石圖像，發送到上位機。

4.根據權利要求1所述的多級選礦生產線，其特征在于：所述機器臂抓取單元(700)為六自由度機械臂，包括：第一級機械臂抓取單元(701)和第二級機械臂抓取單元(702)；

其中，第一級機械臂抓取單元(701)設置于第一級機器視覺識別單元(601)與均布單元(800)之間，接收控制指令，對第二級輸送單元(300)上未通過均布單元(800)的礦石進行抓取分離；

第二級機械臂抓取單元(702)設置于第二級輸送單元(300)上的均布單元(800)，接收控制指令，對通過均布單元(800)的礦石進行抓取分離。

5.根據權利要求1、3或4任一項所述的多級選礦生產線，其特征在于：所述均布單元(800)包括均布攪龍(801)和均布擋板(802)，通過均布攪龍(801)對第二級輸送單元(300)上的礦石進行匯聚后通過均布擋板(802)輸送給第三級輸送單元(500)。

6.根據權利要求1所述的多級選礦生產線，其特征在于：所述第一級輸送單元(200)包括：第一級基架(201)、第一級帶單元格皮帶(202)，所述第一級帶單元格皮帶(202)為均勻設置若干格擋的皮帶，用于對礦石進行分散處理。

7.根據權利要求1所述的多級選礦生產線，其特征在于：所述第二級輸送單元(300)包括第一級滑料板(301)，第二級皮帶(302)和第二級基架(303)。

8.根據權利要求1所述的多級選礦生產線，其特征在于：所述第三級輸送單元(500)包括第二級滑料板(501)，第二級帶單元格皮帶(502)和第三級基架(503)，所述第二級帶單元格皮帶(502)為均勻設置若干格擋的皮帶，用于對礦石進行分散處理。