[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920865963.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210213648U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓吉發(fā)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州榮世吉自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 薛芳芳

本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)，包含設(shè)置在培育室地面上且位于兩個(gè)培育架之間的導(dǎo)軌、分別依次滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上且首尾相連的伸縮式輸送線、分速拉距爬坡機(jī)、菌筐雙向上架機(jī)；所述菌筐雙向上架機(jī)包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的移動(dòng)機(jī)架、具有多層儲(chǔ)料層的暫存架、設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)暫存架升降的升降機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上且位于分速拉距爬坡機(jī)出料口和最高層儲(chǔ)料層進(jìn)料口之間的進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)；所述暫存架上在每層儲(chǔ)料層的底部均設(shè)置有滾筒輸送線，頂部均設(shè)置有可將滾筒輸送線上菌筐推到兩側(cè)培育架上的往復(fù)推料機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型可在狹窄的通道內(nèi)自動(dòng)將菌筐送至兩側(cè)的培育架上，不僅大大提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，且安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食用菌生產(chǎn)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)。

背景技術(shù)

食用菌內(nèi)含有多類(lèi)對(duì)人體有益成分，故食用菌的種植產(chǎn)業(yè)已成為我國(guó)種植產(chǎn)業(yè)的重要部分；但目前食用菌在生產(chǎn)過(guò)程中，基本是通過(guò)人工將裝盛有菌種的菌筐手工搬到培育架上進(jìn)行培育，由于培育架很高，且具有很多層，往往搬運(yùn)過(guò)程中還需要借助梯子，不僅導(dǎo)致搬運(yùn)不方便，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且很不安全；因此，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些菌筐自動(dòng)上架機(jī)，如現(xiàn)有技術(shù)201810242554.0中公開(kāi)了一種菌筐智能上架移栽機(jī)，其中有益效果中記載了：“采用了可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)擺臂及調(diào)位桿實(shí)現(xiàn)兩級(jí)伸縮解決了在狹窄的巷道里無(wú)法實(shí)現(xiàn)左右兩邊架子都能同時(shí)裝筐的問(wèn)題”，但具體實(shí)施例中卻只加載了：“擺臂電機(jī)帶動(dòng)左右擺臂桿左右移動(dòng)，使得推料板上的矩形凹槽卡住物料，利用左右擺臂桿帶動(dòng)物料由入料板移動(dòng)到動(dòng)力滾筒上，在將物料通過(guò)左右擺臂桿由動(dòng)力滾筒移動(dòng)到空余位置”，沒(méi)有記載如何實(shí)現(xiàn)左右兩邊架子都能同時(shí)裝筐的技術(shù)方案；再如現(xiàn)有技術(shù)201820396585.7中公開(kāi)了一種食用菌多層升降雙向擺動(dòng)推筐機(jī)構(gòu)，其中具體實(shí)施例中記載了：“由于兩個(gè)擺臂電機(jī)之間通過(guò)連接轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，可以通過(guò)擺臂電機(jī)帶動(dòng)左右擺臂桿進(jìn)行左右擺動(dòng)，帶動(dòng)推料板擺動(dòng)，使得推料板將物料通過(guò)動(dòng)力滾筒輸送到裝筐暫存架的一端”，沒(méi)有記載如何推筐的技術(shù)方案；并且上述兩個(gè)現(xiàn)有技術(shù)中，都是采用液壓缸直接驅(qū)動(dòng)裝筐暫存架升降，導(dǎo)致裝置整體體積較大，不僅不利于在較窄的空間內(nèi)使用，且增加了生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)，包含設(shè)置在培育室地面上且位于兩個(gè)培育架之間的導(dǎo)軌、分別依次滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上且首尾相連的伸縮式輸送線、分速拉距爬坡機(jī)、菌筐雙向上架機(jī)；所述菌筐雙向上架機(jī)包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的移動(dòng)機(jī)架、具有多層儲(chǔ)料層的暫存架、設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)暫存架升降的升降機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上且位于分速拉距爬坡機(jī)出料口和最高層儲(chǔ)料層進(jìn)料口之間的進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)；所述暫存架上在每層儲(chǔ)料層的底部均設(shè)置有滾筒輸送線，頂部均設(shè)置有可將滾筒輸送線上菌筐推到兩側(cè)培育架上的往復(fù)推料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述往復(fù)推料機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在儲(chǔ)料層頂部中間且沿寬度方向放置的導(dǎo)桿以及兩塊分別位于導(dǎo)桿兩側(cè)的支撐板、上端套設(shè)在導(dǎo)桿上可向兩側(cè)滑動(dòng)的導(dǎo)向架、水平設(shè)置在導(dǎo)向架下端的推板、兩條設(shè)置在推板上端中心線上且位于導(dǎo)向架兩側(cè)的滑軌、兩個(gè)分別設(shè)置在兩塊支撐板上且通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接的減速器以及與其中一個(gè)減速器連接的正反轉(zhuǎn)電機(jī)；兩個(gè)所述減速器的輸出端均設(shè)置有水平放置的搖桿；兩根所述搖桿的另一端均設(shè)置有豎直放置且下端滑動(dòng)設(shè)置在兩根滑軌上的連接桿；所述搖桿的長(zhǎng)度為儲(chǔ)料層寬度的一半。

優(yōu)選的，所述推板的寬度為5-10cm,厚度為2-6cm。

優(yōu)選的，所述推板位于儲(chǔ)料層進(jìn)料口的一端兩側(cè)分別設(shè)置有斜面。