[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920865963.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210213648U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓吉發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州榮世吉自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 蘇州國(guó)卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 薛芳芳

1.一種全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)，其特征在于：包含設(shè)置在培育室地面上且位于兩個(gè)培育架之間的導(dǎo)軌、分別依次滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上且首尾相連的伸縮式輸送線、分速拉距爬坡機(jī)、菌筐雙向上架機(jī)；所述菌筐雙向上架機(jī)包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的移動(dòng)機(jī)架、具有多層儲(chǔ)料層的暫存架、設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)暫存架升降的升降機(jī)構(gòu)、水平設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上且位于分速拉距爬坡機(jī)出料口和最高層儲(chǔ)料層進(jìn)料口之間的進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)；所述暫存架上在每層儲(chǔ)料層的底部均設(shè)置有滾筒輸送線，頂部均設(shè)置有可將滾筒輸送線上菌筐推到兩側(cè)培育架上的往復(fù)推料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)，其特征在于：所述往復(fù)推料機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在儲(chǔ)料層頂部中間且沿寬度方向放置的導(dǎo)桿以及兩塊分別位于導(dǎo)桿兩側(cè)的支撐板、上端套設(shè)在導(dǎo)桿上可向兩側(cè)滑動(dòng)的導(dǎo)向架、水平設(shè)置在導(dǎo)向架下端的推板、兩條設(shè)置在推板上端中心線上且位于導(dǎo)向架兩側(cè)的滑軌、兩個(gè)分別設(shè)置在兩塊支撐板上且通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接的減速器以及與其中一個(gè)減速器連接的正反轉(zhuǎn)電機(jī)；兩個(gè)所述減速器的輸出端均設(shè)置有水平放置的搖桿；兩根所述搖桿的另一端均設(shè)置有豎直放置且下端滑動(dòng)設(shè)置在兩根滑軌上的連接桿；所述搖桿的長(zhǎng)度為儲(chǔ)料層寬度的一半。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)，其特征在于：所述推板的寬度為5-10cm,厚度為2-6cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)，其特征在于：所述推板位于儲(chǔ)料層進(jìn)料口的一端兩側(cè)分別設(shè)置有斜面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括兩組分別豎直設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架上且位于暫存架兩端的升降軌道、豎直設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架上且緊挨其中一個(gè)升降軌道的液壓缸、兩個(gè)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)架上且分別位于兩組升降軌道下方的第一導(dǎo)向輪、設(shè)置在液壓缸下端的第二導(dǎo)向輪；所述升降軌道均包括固定在移動(dòng)機(jī)架上的一級(jí)滑道、上下滑動(dòng)設(shè)置在一級(jí)滑道內(nèi)的二級(jí)滑道、上下滑動(dòng)設(shè)置在二級(jí)滑道內(nèi)的三級(jí)滑道、設(shè)置在一級(jí)滑道上端的一級(jí)滾輪、設(shè)置在二級(jí)滑道上端的二級(jí)滾輪、設(shè)置在三級(jí)滑道上端的三級(jí)滾輪、一端固定在二級(jí)滑道下端且另一端繞過(guò)一級(jí)滾輪的一級(jí)鋼繩、一端固定在三級(jí)滑道下端且另一端繞過(guò)二級(jí)滾輪固定在一級(jí)滑道上端的二級(jí)鋼繩、一端固定在暫存架下端且另一端繞過(guò)三級(jí)滾輪固定在二級(jí)滑道上端的三級(jí)鋼繩；其中緊挨液壓缸的升降軌道中，一級(jí)鋼繩的另一端再繞過(guò)第二導(dǎo)向輪后與液壓缸的輸出端固定連接，而遠(yuǎn)離液壓缸的另一個(gè)升降軌道中，一級(jí)鋼繩的另一端分別繞過(guò)兩個(gè)第一導(dǎo)向輪后與液壓缸的輸出端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)架包括機(jī)架本體、設(shè)置在機(jī)架本體一端且通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的前輪、設(shè)置在機(jī)架本體另一端的后輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架本體上還設(shè)置有調(diào)節(jié)后輪高度的調(diào)平機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架本體上在靠近前輪處還設(shè)置有可將前輪提起的手動(dòng)液壓車。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)，其特征在于：所述進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料架、多個(gè)設(shè)置在進(jìn)料架上間隔放置的滾筒、設(shè)置在進(jìn)料架上且位于儲(chǔ)料層進(jìn)料口處的擋板、用于驅(qū)動(dòng)擋板旋轉(zhuǎn)遮擋菌筐的進(jìn)料電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)雙向菌筐上架系統(tǒng)，其特征在于：所述暫存架上儲(chǔ)料層的層數(shù)為培育架上層數(shù)的一半。