[實用新型]一種新型的可升降多層自動存取裝置

有效

• 申請號: 201920865925.0
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210133567U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 劉曉陽;楊文旭;高曉東
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種可升降多層自動存取裝置，其特征在于，包含：剪叉式升降平臺、可移動多層存儲平臺和推送裝置；所述剪叉式升降平臺通過第一支座和第一直線導軌相連可實現升降平臺上下運動；所述可移動多層存儲平臺通過貨架支撐板與第二導軌相連可實現多層存儲平臺前后移動；所述推送裝置分別安置在剪叉式升降平臺和可移動多層存儲平臺上，可實現由電動推桿驅動貨物擋板前后移動；本實用新型通過剪叉式升降平臺、可移動多層存儲平臺和推送裝置的協同工作，具有貨物存取靈活、操作方便等特點，能夠極大提高貨物存取效率。

技術領域

本實用新型屬于倉儲物流存取領域，尤其是一種多層自動存取的倉儲存取裝置。

背景技術

倉儲物流存取裝置是現代化企業的主要物流作業工具之一，是合理組織批量生產和機械化流水作業的不可缺少的設備。倉儲物流存取裝置是物流系統中的物質基礎，伴隨著物流的發展與進步，不斷得到提升與發展。對第三方物流企業來說，倉儲物流存取裝置又是組織倉儲物流活動的基礎，極大的減輕了人們的勞動強度，提高了倉儲物流運作效率和服務質，在物流倉儲作業中起著重要作用，極大的促進了物流倉儲的快速發展。

在現代制造業迅猛發展的今天，倉儲物流存取裝置技術得到了快速的發展，實現了連續化、大型化、智能化，提高了生產率，但是仍有一些不足。相似專利《一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置及倉儲搬運機器人》專利號：CN 207943502 U，該專利為一種倉儲搬運機器人的升降旋轉裝置設計，其具備搬運高度自由升降的功能，但升降高度有限和無法精準控制升降高度，無法實現自動存取貨物等問題；相似專利《一種自動搬運機器人升降裝置》專利號：CN 109573880 A，該專利為一種自動搬運機器人升降裝置，其能夠有效的吸收升降過程中產生的震動力而減少升降過程中對伸縮缸的損害，但存在無法快速精準控制升降高度，不能實現貨物自動存取的問題；相似專利《一種剪叉式升降機構》專利號：CN206288904 U，該專利為一種剪叉式升降機構，其具備能夠在一定高度及占地空間內進行使用的優點，但只有升降功能，沒有自動存儲裝置。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可精確升降、多層自動存取的倉儲物流存取裝置，該設備自動化程度高，功能多，靈活性強，準確性強，對提高倉儲存取效率和精度、減少技術工人勞動強度有極大幫助。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種可升降多層自動存取裝置，其特征在于，包含：剪叉式升降平臺、可移動多層存儲平臺和推送裝置；所述剪叉式升降平臺通過第一支座和第一直線導軌相連可實現升降平臺上下運動；所述可移動多層存儲平臺通過貨架支撐板與第二導軌相連可實現多層存儲平臺前后移動；所述推送裝置分別安置在剪叉式升降平臺以及可移動多層存儲平臺上，可實現由電動推桿驅動貨物擋板前后移動。

對上述結構作進一步限定，所述剪叉式升降平臺包括第一支座、連桿銷、第一交叉臂、第二交叉臂、升降平臺、絲杠螺母座固定板、第一絲杠螺母座、第一絲杠、第一軸承座、第一直線導軌、L型連接件、第二支座、第二軸承座、第一聯軸器、第一電機；所述第一交叉臂和第二交叉臂通過連桿銷剪式連接；所述第一交叉臂與第一支座連接；所述第二交叉臂與第二支座連接；所述第二支座與L型連接件連接；所述L型連接件與第一直線導軌連接，并且與絲杠螺母座固定板連接；所述第一電機通過第一聯軸器與第一絲杠連接；所述第一絲杠與第一絲杠螺母座連接，且通過第一軸承座和第二軸承座進行固定；所述第一絲杠螺母座與絲杠螺母座固定板連接；所述升降平臺中間部分采用梳齒結構，并通過第一支座和第一直線導軌與交叉臂連接。

對上述結構作進一步限定，所述推送裝置包括電動推桿、推桿緊固件和貨物擋板；所述電動推桿通過推桿緊固件分別安置在剪叉式升降平臺的升降平臺前側中間位置和可移動多層存儲平臺的存儲平臺板后側中間位置上；所述貨物擋板由電動推桿驅動實現前后移動。