[實用新型]一種新型的可升降多層自動存取裝置

有效

• 申請號: 201920865925.0
• 申請日: 2019-06-11
• 公開（公告）號: CN210133567U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 劉曉陽;楊文旭;高曉東
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可升降多層自動存取裝置，其特征在于，包含：剪叉式升降平臺（1）、推送裝置（2）和可移動多層存儲平臺（3）；所述剪叉式升降平臺（1）通過第一支座（101）和第一直線導軌（110）進行固定，并通過第一直線導軌（110）驅動升降平臺上下往復運動；所述可移動多層存儲平臺（3）通過貨架支撐板（306）與第二直線導軌（307）以及第二絲杠螺母座（305）連接，可實現多層存儲平臺前后運動；所述推送裝置（2）通過推桿緊固件（202）分別安置在剪叉式升降平臺（1）和可移動多層存儲平臺（3）上，可實現由電動推桿（201）驅動貨物擋板（203）前后移動。

2.根據權利要求1所述的一種可升降多層自動存取裝置，其特征在于：所述剪叉式升降平臺（1）包括第一支座（101）、連桿銷（103）、第一交叉臂（102）、第二交叉臂（104）、升降平臺（105）、絲杠螺母座固定板（106）、第一絲杠螺母座（107）、第一絲杠（108）、第一軸承座（109）、第一直線導軌（110）、L型連接件（111）、第二支座（112）、第二軸承座（113）、第一聯軸器（114）、第一電機（115）；所述第一交叉臂（102）和第二交叉臂（104）通過連桿銷（103）剪式連接；所述第一交叉臂（102）與第一支座（101）連接；所述第二交叉臂（104）與第二支座（112）連接；所述第二支座（112）與L型連接件（111）連接；所述L型連接件（111）與第一直線導軌（110）連接，并且與絲杠螺母座固定板（106）連接；所述第一電機（115）通過第一聯軸器（114）與第一絲杠（108）連接；所述第一絲杠（108）與第一絲杠螺母座（107）連接，且通過第一軸承座（109）和第二軸承座（113）進行固定；所述第一絲杠螺母座（107）與絲杠螺母座固定板（106）連接；所述升降平臺（105）通過第一支座（101）和第一直線導軌（110）與交叉臂連接。

3.根據權利要求1所述的一種可升降多層自動存取裝置，其特征在于：所述推送裝置（2）包括電動推桿（201）、推桿緊固件（202）和貨物擋板（203）；所述電動推桿（201）通過推桿緊固件（202）分別安置在剪叉式升降平臺（1）的升降平臺（105）前側中間位置和可移動多層存儲平臺（3）的存儲平臺板（301）后側中間位置上；所述貨物擋板（203）由電動推桿（201）驅動實現前后移動。

4.根據權利要求1所述的一種可升降多層自動存取裝置，其特征在于：所述可移動多層存儲平臺（3）包括存儲平臺板（301）、存儲固定架（302）、第三軸承座（303）、第二絲杠（304）、第二絲杠螺母座（305）、貨架支撐板（306）、第二直線導軌（307）、第四軸承座（308）、第二聯軸器（309）、第二電機（310）；所述存儲固定架（302）固定在貨架支撐板（306）上；所述貨架支撐板（306）與第二直線導軌（307）連接；所述第二絲杠螺母座（305）安裝在貨架支撐板（306）后側中間位置的下表面；所述第二絲杠（304）和第二絲杠螺母座（305）連接，且通過第三軸承座（303）和第四軸承座（308）進行固定；所述第二電機（310）通過第二聯軸器（309）和第二絲杠（304）連接；所述存儲平臺板（301）為梳齒狀結構分別固定在存儲固定架（302）的三層框架上。