[實用新型]一種電動推桿結構

有效

• 申請號: 201920862810.6
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN210290679U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 王強
• 申請（專利權）人: 寧波市奉化強敏龍森電器有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H25/20;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種電動推桿結構，包括電機、驅動齒輪、減速箱、螺栓、第一傳動軸、第二傳動軸、變速齒輪、箱蓋、輸出齒輪、驅動絲杠和執行組件；本實用新型采用偏心設置的齒輪相互疊加傳動的方式進行減速，大大減小了體積，擴大了適用范圍；減速比的調節可以通過增加或減少變速齒輪的數量來實現，操作簡單；同時在驅動絲杠上設置多個螺紋與降低其與絲杠螺母的傳動摩擦力，進一步擴大了適用范圍；此外，通過T型塊的設置使得本實用新型能應用在直線與回轉驅動相結合的領域中，再一次擴大了適用范圍，T型塊的固定位置可調，從而使得回轉半徑可調，調節方便。

技術領域

本實用新型涉及一種電動推桿結構。

背景技術

電動推桿又名直線驅動器，是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置，可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用，以實現遠距離控制、集中控制或自動控制；廣泛用作家用電器、廚具、醫療器械、汽車等行業的運動驅動單元；現有的電動推桿的減速箱大都采用渦輪蝸桿的傳動方式進行減速，為了增加減速比就必須將渦輪直徑做大，隨之而來的問題是造成體積較大，無法使得電動推桿應用在一些空間較小的產品上，適用范圍較小，而且為了配合減速比還要將驅動電機的功率增加，勢必造成體積的進一步增大；同時，渦輪的做大、電動推桿的體積變大和驅動電機功率的增大都會造成產品用料多、成本高；此外，現有的電動推桿的驅動絲杠只含有單頭螺紋，因此絲杠螺母與驅動絲杠之間的傳動摩擦力極大，當驅動電機發生故障或處于斷電狀態時，絲杠螺母就會一直停止在原有位置，手動推拉絲杠螺母起不到任何作用，有待于進一步改進。

實用新型內容

針對上述現有技術的現狀，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種減速比可調且調節簡單方便，大大減小了體積，擴大了適用范圍，成本低，應用范圍廣的電動推桿結構。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種電動推桿結構，包括電機、驅動齒輪、減速箱、螺栓、第一傳動軸、第二傳動軸、變速齒輪、箱蓋、輸出齒輪、驅動絲杠和執行組件，其特征在于，所述減速箱固定在電機的轉動端外側，電機的轉動軸插入在減速箱內部；所述減速箱的外端嵌設有箱蓋，所述驅動齒輪套設固定在電機的轉動軸上并位于減速箱的內部；所述減速箱的內部設置有兩個偏心分布的第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸上套設有兩個可轉動的變速齒輪，所述第二傳動軸上套設有一個可轉動的變速齒輪，第二傳動軸上的一個所述變速齒輪與第一傳動軸上的兩個變速齒輪相互間隔分布且相互嚙合，位于第一傳動軸上的下側的一個所述變速齒輪與驅動齒輪相互嚙合；所述箱蓋的中心穿插連接有可轉動的驅動絲杠，所述輸出齒輪套設固定在驅動絲杠的一端外側并與第二傳動軸上的一個變速齒輪相互嚙合且設于減速箱的內部，所述輸出齒輪與驅動齒輪同心設置，所述驅動絲杠的另一端與執行組件相連，所述執行組件通過四個螺栓固定在減速箱的外端；所述驅動絲杠上至少設置有5個螺紋。

優選地，所述變速齒輪的上下兩端分別形成有第一傳動齒圈和第二傳動齒圈，所述第一傳動齒圈的直徑小于第二傳動齒圈的直徑；所述驅動齒輪與位于第一傳動軸上的下側的一個變速齒輪中的第二傳動齒圈相互嚙合，所述輸出齒輪與位于第一傳動軸上的上側的一個變速齒輪中的第一傳動齒圈相互嚙合。

優選地，第二傳動軸上的一個變速齒輪中的所述第二傳動齒圈與位于第一傳動軸上的下側的一個變速齒輪中的第一傳動齒圈相互嚙合，第二傳動軸上的一個變速齒輪中的所述第一傳動齒圈與位于第一傳動軸上的上側的一個變速齒輪中的第二傳動齒圈相互嚙合。

優選地，所述執行組件包括軸承、型材、絲杠螺母、伸縮管、拉頭、限位座、壓緊片、直桿螺釘、T型塊和頂緊螺釘；所述型材的一端固定在減速箱的外端，所述軸承嵌設在型材的一端內部并位于減速箱側；所述型材的另一端外側固定有限位座，所述限位座的外側固定有壓緊片，所述型材的內部設置有可滑移的絲杠螺母和伸縮管，所述伸縮管的一端固定在絲杠螺母的外側中心，所述伸縮管的另一端向外穿過限位座和壓緊片并固定在拉頭的一端；所述直桿螺釘插入螺接在型材上，所述型材的一側通過兩個頂緊螺釘設置有可拆卸的T型塊。