[實用新型]一種便于快速安裝的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920860237.5
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN210256188U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樂樹哲
• 申請（專利權(quán)）人: 山西方維晟智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開了一種便于快速安裝的機械手,其結(jié)構(gòu)包括固定樁、旋轉(zhuǎn)臂、連接臂、控制頭、機械手,所述固定樁與地面嵌固連接固定，所述旋轉(zhuǎn)臂與固定樁嚙合連接，所述連接臂與旋轉(zhuǎn)臂嚙合連接，所述控制頭與連接臂嵌固連接，所述機械手與控制頭嚙合連接，本實用新型機械手是單獨結(jié)構(gòu)，與機械臂為卡槽連接，在使用時只需將機械手裝入機械部卡槽中即可，安裝方便快捷，且不用連接電線，既節(jié)省了時間也對更換機械手的技術(shù)要求降低，并且可以搭配其他多種型號的機械手進(jìn)行使用，使產(chǎn)品更加多樣化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械手領(lǐng)域，具體的是一種便于快速安裝的機械手。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

但是現(xiàn)有的機械手固定方式較為復(fù)雜，在更換機械手時操作困難，且消耗時間，并且一個機械臂只能安裝一種機械手，在更換時需要另外拆除，拆除困難對技術(shù)要求高，耗時且費力。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提供一種便于快速安裝的機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種便于快速安裝的機械手,其結(jié)構(gòu)包括固定樁、旋轉(zhuǎn)臂、連接臂、控制頭、機械手,所述固定樁與地面嵌固連接固定，所述旋轉(zhuǎn)臂與固定樁嚙合連接，所述連接臂與旋轉(zhuǎn)臂嚙合連接，所述控制頭與連接臂嵌固連接，所述機械手與控制頭嚙合連接。

更進(jìn)一步的，所述機械手主要是由金屬觸板、固定頭、傳動輪、螺絲、金屬爪、連接桿組成，所述金屬觸板安裝于固定頭內(nèi)部，所述固定頭與傳動輪螺栓連接，所述傳動輪與金屬爪螺栓連接，所述螺絲貫穿金屬爪與傳動輪嵌套連接，所述連接桿與金屬爪嵌套連接。

更進(jìn)一步的，所述控制頭主要是由控制盒、旋轉(zhuǎn)軸、解鎖按鈕、固定卡槽、金屬連接點組成，所述控制盒與連接臂嵌固連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與控制盒嚙合連接，所述解鎖按鈕安裝于固定卡槽內(nèi)部，所述固定卡槽與旋轉(zhuǎn)軸嚙合連接，所述金屬連接點安裝于固定卡槽內(nèi)部。

更進(jìn)一步的，所述固定卡槽主要是由固定卡扣、支桿、彈簧組成，所述固定卡扣與支桿為一體結(jié)構(gòu)，所述支桿與解鎖按鈕嵌套連接，所述彈簧與固定卡槽嵌套連接。

更進(jìn)一步的，所述固定卡槽與固定頭嵌套連接，所述金屬連接點與金屬觸板進(jìn)行通電連接。

更進(jìn)一步的，所述固定頭上設(shè)有固定孔，所述固定頭裝入固定卡槽時固定卡扣自動卡入固定孔。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型機械手是單獨結(jié)構(gòu)，與機械臂為卡槽連接，在使用時只需將機械手裝入機械部卡槽中即可，安裝方便快捷，且不用連接電線，既節(jié)省了時間也對更換機械手的技術(shù)要求降低，并且可以搭配其他多種型號的機械手進(jìn)行使用，使產(chǎn)品更加多樣化。

附圖說明

圖1為本實用新型一種便于快速安裝的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型控制頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型固定卡槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：固定樁-1、旋轉(zhuǎn)臂-2、連接臂-3、控制頭-4、機械手-5、金屬觸板-A、固定頭-B、傳動輪-C、螺絲-D、金屬爪-E、連接桿-F、控制盒-G、旋轉(zhuǎn)軸-H、解鎖按鈕-I、固定卡槽-J、金屬連接點-K、固定卡扣-L、支桿-M、彈簧-O。