[實用新型]一種便于快速安裝的機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920860237.5 | 申請日： | 2019-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN210256188U | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 樂樹哲 | 申請（專利權(quán)）人： | 山西方維晟智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新愛 |
| 地址： | 030000 山西省太原市萬柏*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 便于 快速 安裝 機械手 | ||
1.一種便于快速安裝的機械手，其結(jié)構(gòu)包括固定樁(1)、旋轉(zhuǎn)臂(2)、連接臂(3)、控制頭(4)、機械手(5),其特征在于：
所述固定樁(1)與地面嵌固連接固定，所述旋轉(zhuǎn)臂(2)與固定樁(1)嚙合連接，所述連接臂(3)與旋轉(zhuǎn)臂(2)嚙合連接，所述控制頭(4)與連接臂(3)嵌固連接，所述機械手(5)與控制頭(4)嚙合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于快速安裝的機械手，其特征在于：所述機械手(5)主要是由金屬觸板(A)、固定頭(B)、傳動輪(C)、螺絲(D)、金屬爪(E)、連接桿(F)組成，所述金屬觸板(A)安裝于固定頭(B)內(nèi)部，所述固定頭(B)與傳動輪(C)螺栓連接，所述傳動輪(C)與金屬爪(E)螺栓連接，所述螺絲(D)貫穿金屬爪(E)與傳動輪(C)嵌套連接，所述連接桿(F)與金屬爪(E)嵌套連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于快速安裝的機械手，其特征在于：所述控制頭(4)主要是由控制盒(G)、旋轉(zhuǎn)軸(H)、解鎖按鈕(I)、固定卡槽(J)、金屬連接點(K)組成，所述控制盒(G)與連接臂(3)嵌固連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(H)與控制盒(G)嚙合連接，所述解鎖按鈕(I)安裝于固定卡槽(J)內(nèi)部，所述固定卡槽(J)與旋轉(zhuǎn)軸(H)嚙合連接，所述金屬連接點(K)安裝于固定卡槽(J)內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于快速安裝的機械手，其特征在于：所述固定卡槽(J)主要是由固定卡扣(L)、支桿(M)、彈簧(O)組成，所述固定卡扣(L)與支桿(M)為一體結(jié)構(gòu)，所述支桿(M)與解鎖按鈕(I)嵌套連接，所述彈簧(O)與固定卡槽(J)嵌套連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便于快速安裝的機械手，其特征在于：所述固定卡槽(J)與固定頭(B)嵌套連接，所述金屬連接點(K)與金屬觸板(A)進行通電連接。
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