[實(shí)用新型]一種自律行走機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920858364.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN211299808U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭寧;王鵬程;沈斌;徐偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 尚科寧家（中國）科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自律行走機(jī)器人，包括處理器、機(jī)器人主體以及設(shè)置于所述機(jī)器人主體上的碰撞板，其特征在于：所述碰撞板上設(shè)置有至少兩個(gè)彈性波傳感器，所述彈性波傳感器位于所述碰撞板的后方，并電連接所述處理器；所述碰撞板與所述機(jī)器人主體之間設(shè)置有緩沖部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自律行走機(jī)器人，其特征在于，所述碰撞板為弧形或匚字形，所述碰撞板位于所述機(jī)器人主體的前部并半包圍所述機(jī)器人主體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自律行走機(jī)器人，其特征在于，所述緩沖部件包括緩沖桿、緩沖彈簧、緩沖墊和/或緩沖氣囊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的自律行走機(jī)器人，其特征在于，所述碰撞板與所述機(jī)器人主體之間活動(dòng)連接，所述自律行走機(jī)器人還設(shè)置有清潔部件。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自律行走機(jī)器人，其特征在于，所述碰撞板為弧形碰撞板，所述彈性波傳感器分設(shè)于所述弧形碰撞板的左右兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自律行走機(jī)器人，其特征在于，所述碰撞板為匚字形碰撞板，所述彈性波傳感器分設(shè)于所述匚字形碰撞板的正面板的左右兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自律行走機(jī)器人，其特征在于，所述彈性波傳感器兩個(gè)為一組，關(guān)于所述碰撞板的豎直中心軸左右對(duì)稱設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自律行走機(jī)器人，其特征在于，所述碰撞板上開設(shè)有透光視窗，所述透光視窗的相應(yīng)位置處設(shè)置有接近傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自律行走機(jī)器人，其特征在于，所述透光視窗的位置與所述彈性波傳感器對(duì)應(yīng)，所述透光視窗與對(duì)應(yīng)位置處的彈性波傳感器相距不超過5cm。