[實用新型]直角坐標機器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920858291.6
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210183202U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫漢明;汪新劍;陳凱達;陳達超;甘建安;倪偉偉;顧勇;俞龍;施威
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中科伺爾沃電機技術(shù)有限公司
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K21/04;H02K9/06;H02K5/18
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種直角坐標機器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機，包括具有軸腔(1)的機殼(2)，所述的軸腔(1)內(nèi)分別設(shè)有定子(3)和穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸(4)的轉(zhuǎn)子(5)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子(5)由若干轉(zhuǎn)子單片(6)通過軸向定位結(jié)構(gòu)軸向?qū)佣桑龅霓D(zhuǎn)子單片(6)上開設(shè)有若干磁鋼槽(7)，所述的磁鋼槽(7)在轉(zhuǎn)子單片(6)上呈環(huán)形排列，且磁鋼槽(7)在長軸方向的延伸線均與轉(zhuǎn)子單片(6)的圓心相交，在相鄰的兩個磁鋼槽(7)之間還還設(shè)有繞線槽(8)，且所述的繞線槽(8)呈多邊形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角坐標機器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機，其特征在于，所述的軸向定位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)在轉(zhuǎn)子單片(6)上的若干對接銷孔(9)，所述的對接銷孔(9)在轉(zhuǎn)子單片(6)上環(huán)形間隔排列，且相抵靠對接兩個轉(zhuǎn)子單片(6)之間的對接銷孔(9)和磁鋼槽(7)相連通，所述的對接銷孔(9)內(nèi)設(shè)有對插式緊固組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直角坐標機器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機，其特征在于，所述的對插式緊固組件包括第一定位插銷(10)、第二定位插銷(12)，所述的第一定位插銷(10)和第二定位插銷(12)相插接設(shè)置，且所述的第一定位插銷(10)的中部開有供第二定位插銷(12)穿入的插孔(13)，所述的第一定位插銷(10)和對接銷孔(9)之間還設(shè)有鎖緊結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直角坐標機器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機，其特征在于，所述的鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置第一定位插銷(10)周向外側(cè)的若干定位體(14)，所述的定位體(14)在第一定位插銷(10)的軸向方向間隔排列，所述的定位體(14)通過彈性組件連接于第一定位插銷(10)側(cè)部的伸縮槽(15)內(nèi)，且所述的轉(zhuǎn)子(5)內(nèi)設(shè)有若干與第一定位插銷(10)相對應(yīng)設(shè)置的定位卡槽(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直角坐標機器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機，其特征在于，所述的彈性組件包括若干設(shè)置在伸縮槽(15)內(nèi)的彈簧體(17)，所述的彈簧體(17)的兩端分別連接于伸縮槽(15)的槽底和設(shè)置在定位體(14)底側(cè)的彈簧座(18)，所述的彈簧座(18)上開有彈簧孔(19)，所述的彈簧體(17)至少部位位于彈簧孔(19)內(nèi)，且所述的彈簧體(17)在彈簧座(18)上呈環(huán)狀排列。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直角坐標機器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機，其特征在于，所述的第一定位插銷(10)和第二定位插銷(12)之間還設(shè)有單向卡合結(jié)構(gòu)，所述的單向卡合結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第二定位插銷(12)周向外側(cè)的若干錐形卡體(20)，所述的插孔(13)內(nèi)設(shè)有與錐形卡體(20)相對應(yīng)設(shè)置的錐形卡口(21)，且所述的錐形卡口(21)傾斜設(shè)置，所述的錐形卡體(20)由彈性塑料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直角坐標機器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機，其特征在于，所述的第一定位插銷遠離第二定位插銷(12)的一端和第二定位插銷(12)遠離第一定位插銷(10)的一端分別各設(shè)有限位臺階(22)，所述的轉(zhuǎn)子(5)的兩側(cè)設(shè)有槽深大小與限位臺階(22)的厚度大小相同的容置槽(23)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角坐標機器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸(4)呈中空狀，所述的機殼(2)的后端設(shè)有散熱罩(24)，所述的散熱罩(24)內(nèi)設(shè)有散熱風(fēng)扇(25)，所述的散熱風(fēng)扇(25)通過中空狀的連接軸(26)與轉(zhuǎn)軸(4)后端相插接且該連接軸(26)與轉(zhuǎn)軸(4)中部相連通，所述的散熱罩(24)后端設(shè)有防塵網(wǎng)(27)，所述的連接軸(26)通過插接結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸(4)可拆卸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直角坐標機器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機，其特征在于，所述的插接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置連接軸(26)周向外側(cè)的若干條形凸筋(28)，所述的轉(zhuǎn)軸(4)內(nèi)設(shè)有與條形凸筋(28) 相對應(yīng)設(shè)置的條形槽(29)，所述的條形凸筋(28)的外側(cè)還設(shè)有若干定位凸部(30)，所述的條形槽(29)內(nèi)設(shè)有若干與定位凸部(30)相對應(yīng)設(shè)置的定位凹部(31)，且所述的定位凸部(30)和定位凹部(31)均軸向間隔排列。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直角坐標機器人的內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)子電機，其特征在于，所述的機殼(2)內(nèi)還設(shè)有位于定子(3)周向外側(cè)的散熱筒體(32)，所述的散熱筒體(32)內(nèi)設(shè)有由石墨材料制成的散熱層(33)，所述的散熱筒體(32)的周向外側(cè)設(shè)有若干條形散熱槽(34)。