[實用新型]浮力調節裝置及水下潛航器

有效

• 申請號: 201920856496.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210235285U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 梁新;王成才;楊子赫;陳嘉真;何宇帆;井方才
• 申請（專利權）人: 中電科海洋信息技術研究院有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/14;B63G8/24
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種浮力調節裝置，其特征在于，包括：

殼體，所述殼體包括導向段，所述導向段內設有導向腔；

傳動組件，所述傳動組件設置于所述導向腔中且所述傳動組件的傳動方向為所述導向腔的導向方向，所述傳動組件包括傳動螺桿以及螺接于所述傳動螺桿上的傳動螺母，所述傳動螺母與所述導向腔的內側面止旋滑動配合。

2.根據權利要求1所述的浮力調節裝置，其特征在于，所述導向腔的內側面與所述傳動螺母的周側面之間，至少部分在形狀上相匹配以限制所述傳動螺母旋轉。

3.根據權利要求1所述的浮力調節裝置，其特征在于，還包括：

驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與所述傳動螺桿傳動連接；

位移測量裝置，用于測量所述傳動螺母的位移量；

控制器，所述控制器分別與所述驅動電機和所述位移測量裝置連接，用于在所述傳動螺母的位移量達到預設值時控制所述驅動電機停止。

4.根據權利要求3所述的浮力調節裝置，其特征在于，所述殼體還包括油艙段，所述油艙段位于所述導向段的一側，且所述導向段與所述油艙段的相鄰端之間固定連接，所述油艙段中設有活塞腔，所述活塞腔與所述導向腔相連通；

所述浮力調節裝置還包括：

活塞件，所述活塞件滑動設置于所述活塞腔中，所述傳動螺母與所述活塞件連接以驅動所述活塞件在所述活塞腔中往復移動；

油囊，所述油囊位于所述油艙段遠離所述導向段的一側且與所述活塞腔相連通。

5.根據權利要求4所述的浮力調節裝置，其特征在于，所述油艙段與所述導向段之間可拆卸地固定連接。

6.根據權利要求4所述的浮力調節裝置，其特征在于，所述傳動螺母包括螺母部和連接套管部，所述連接套管部位于所述螺母部靠近所述油艙段的一側，所述螺母部與所述連接套管部的相鄰端之間固定連接，所述螺母部螺接于所述傳動螺桿上，所述連接套管部活動套設于所述傳動螺桿上，所述連接套管部遠離所述螺母部的一端與所述活塞件連接以驅動活塞件往復運動；

所述連接套管部上設有限位段，所述導向腔的內側面與所述限位段的周側面在形狀上相匹配以限制所述傳動螺母旋轉。

7.根據權利要求6所述的浮力調節裝置，其特征在于，所述限位段的周側面的形狀為多邊形或橢圓形。

8.根據權利要求4所述的浮力調節裝置，其特征在于，還包括行程開關，所述行程開關設置于所述殼體上，且所述行程開關的觸頭位于所述活塞腔靠近所述導向腔的一端內；

所述控制器與所述行程開關連接，用于在所述活塞件與所述行程開關的觸頭接觸時控制所述驅動電機停止。

9.根據權利要求4所述的浮力調節裝置，其特征在于，所述活塞件包括面向所述油囊的第一端面以及與所述第一端面相對設置的第二端面，所述活塞件上設有注油孔，所述注油孔的兩端分別貫穿所述第一端面和所述第二端面設置；

所述注油孔中皆封堵有可拆卸地的密封堵頭。

10.根據權利要求9所述的浮力調節裝置，其特征在于，所述注油孔沿軸向上設有螺孔段以及密封段，且所述密封段位于所述螺孔段遠離油囊的一側；

所述密封堵頭包括螺桿部以及密封部，所述密封部中設有密封圈，其中，所述螺桿部螺接于所述螺孔段中，所述密封部位于所述密封段中且所述密封圈與所述密封段的內側面密封配合。

11.一種水下潛航器，其特征在于，包括如權利要求1-10任意一項所述的浮力調節裝置。