[實用新型]浮力調(diào)節(jié)裝置及水下潛航器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920856496.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210235285U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁新;王成才;楊子赫;陳嘉真;何宇帆;井方才
• 申請（專利權(quán)）人: 中電科海洋信息技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/14;B63G8/24
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請公開了一種浮力調(diào)節(jié)裝置及水下潛航器，浮力調(diào)節(jié)裝置包括：殼體，殼體包括導(dǎo)向段，導(dǎo)向段內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向腔；傳動組件，傳動組件設(shè)置于導(dǎo)向腔中且傳動組件的傳動方向為導(dǎo)向腔的導(dǎo)向方向，傳動組件包括傳動螺桿以及螺接于傳動螺桿上的傳動螺母，傳動螺母與導(dǎo)向腔的內(nèi)側(cè)面止旋滑動配合。本申請?zhí)峁┑母×φ{(diào)節(jié)裝置及水下潛航器，通過傳動螺母與導(dǎo)向腔的內(nèi)側(cè)面止旋滑動配合，不僅實現(xiàn)了傳動螺母在導(dǎo)向腔內(nèi)不能旋轉(zhuǎn)而在沿傳動方向上可滑動的目的，而且還減少了浮力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)數(shù)量以及降低了殼體的體積，優(yōu)化了浮力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型一般涉及水下作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及水下航行設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及浮力調(diào)節(jié)裝置及水下潛航器。

背景技術(shù)

水下潛航器(又稱水下機(jī)器人)是一種通過遙控或自動控制在水下航行的設(shè)備，用于代替潛水員或小型載人潛艇進(jìn)行深海探測、救生等水下作業(yè)。水下潛航器一般通過浮力調(diào)節(jié)裝置來控制自身的升沉。浮力調(diào)節(jié)裝置包括殼體和油囊，殼體的內(nèi)腔中設(shè)有調(diào)節(jié)油囊體積大小的調(diào)節(jié)裝置。調(diào)節(jié)裝置一般包括絲杠傳動機(jī)構(gòu)，通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)的往復(fù)運動進(jìn)而調(diào)節(jié)油囊體積的大小，實現(xiàn)控制水下潛航器浮力大小的目的。

其中，殼體的內(nèi)腔中固定設(shè)有限旋支撐架，限旋支撐架中具有安裝腔，絲桿傳動機(jī)構(gòu)中的絲桿位于限旋支撐架的安裝腔中。限旋支撐架與絲桿的螺母之間設(shè)有限旋組件以限制螺母的旋轉(zhuǎn)。由于限旋支撐架的存在，不僅增加了浮力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)數(shù)量，而且增加了殼體的體積，進(jìn)而增加了浮力調(diào)節(jié)裝置在水中運動時的阻力。

實用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種浮力調(diào)節(jié)裝置及水下潛航器。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N浮力調(diào)節(jié)裝置，包括：

殼體，殼體包括導(dǎo)向段，導(dǎo)向段內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向腔；

傳動組件，傳動組件設(shè)置于導(dǎo)向腔中且傳動組件的傳動方向為導(dǎo)向腔的導(dǎo)向方向，傳動組件包括傳動螺桿以及螺接于傳動螺桿上的傳動螺母，傳動螺母與導(dǎo)向腔的內(nèi)側(cè)面止旋滑動配合。

進(jìn)一步地，導(dǎo)向腔的內(nèi)側(cè)面與傳動螺母的周側(cè)面中，至少部分在形狀上相匹配以限制傳動螺母旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，還包括：

驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與傳動螺桿傳動連接；

位移測量裝置，用于測量傳動螺母的位移量；

控制器，控制器分別與驅(qū)動電機(jī)和位移測量裝置連接，用于在傳動螺母的位移量達(dá)到預(yù)設(shè)值時控制驅(qū)動電機(jī)停止。

進(jìn)一步地，殼體還包括油艙段，油艙段位于導(dǎo)向段的一側(cè)，且導(dǎo)向段與油艙段的相鄰端之間固定連接，油艙段中設(shè)有活塞腔，活塞腔與導(dǎo)向腔相連通；

浮力調(diào)節(jié)裝置還包括：

活塞件，活塞件滑動設(shè)置于活塞腔中，傳動螺母與活塞件連接以驅(qū)動活塞件在活塞腔中往復(fù)移動；

油囊，油囊位于油艙段遠(yuǎn)離導(dǎo)向段的一側(cè)且與活塞腔相連通。

進(jìn)一步地，油艙段與導(dǎo)向段之間可拆卸地固定連接。

進(jìn)一步地，傳動螺母包括螺母部和連接套管部，連接套管部位于螺母部靠近油艙段的一側(cè)，螺母部與連接套管部的相鄰端之間固定連接，螺母部螺接于傳動螺桿上，連接套管部活動套設(shè)于傳動螺桿上，連接套管部遠(yuǎn)離螺母部的一端與活塞件連接以驅(qū)動活塞件往復(fù)運動；

連接套管部上設(shè)有限位段，導(dǎo)向腔的內(nèi)側(cè)面與限位段的周側(cè)面在形狀上相匹配以限制傳動螺母旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，限位段的周側(cè)面的形狀為多邊形或橢圓形。

進(jìn)一步地，還包括行程開關(guān)，行程開關(guān)設(shè)置于殼體上，且行程開關(guān)的觸頭位于活塞腔靠近導(dǎo)向腔的一端內(nèi)；