[實(shí)用新型]一種補(bǔ)貨穿梭車及補(bǔ)貨系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920853678.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN210479820U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江仲;楊毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中煙物流技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 曲璟秋

本實(shí)用新型公開一種補(bǔ)貨穿梭車，包括底座、固定架、輸送機(jī)、單撥推送組件、側(cè)推組件和升降擋板，固定架圍成的空間為方體，固定架的下端與底座的上表面固定連接，輸送機(jī)設(shè)置于底座的上表面，輸送機(jī)在固定架內(nèi)，單撥推送組件和側(cè)推組件分別設(shè)置于固定架相對(duì)的兩側(cè)面，單撥推送組件和側(cè)推組件均在輸送機(jī)的上方，升降擋板設(shè)置于固定架的上側(cè)面，升降擋板靠近單撥推送組件的側(cè)邊到單撥推送組件的距離大于或等于單撥貨物的寬度且小于雙撥貨物的寬度，本實(shí)用新型還公開了包括上述補(bǔ)貨穿梭車的補(bǔ)貨系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的補(bǔ)貨穿梭車和補(bǔ)貨系統(tǒng)，可兼容單撥、五撥補(bǔ)貨，降低物流成本，節(jié)約補(bǔ)貨時(shí)間，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，尤其涉及補(bǔ)貨穿梭車及補(bǔ)貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

穿梭車是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能?，F(xiàn)有煙草配送補(bǔ)貨系統(tǒng)的穿梭小車一種為單撥補(bǔ)貨，即一次配送一豎列條煙，另一種為五撥補(bǔ)貨，即一次配送并列的五豎列條煙，不能實(shí)現(xiàn)單撥補(bǔ)貨和五撥補(bǔ)貨互換，兼容性差，使得配送成本居高，效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種補(bǔ)貨穿梭車及補(bǔ)貨系統(tǒng)，可兼容單撥、五撥補(bǔ)貨，降低物流成本，節(jié)約補(bǔ)貨時(shí)間，生產(chǎn)效率高。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型公開的補(bǔ)貨穿梭車，包括底座、固定架、輸送機(jī)、用于單撥補(bǔ)貨模式將單撥貨物推出的單撥推送組件、用于單撥補(bǔ)貨模式將貨物推送到所述單撥推送組件側(cè)的側(cè)推組件以及用于單撥補(bǔ)貨模式阻擋除待推出的單撥貨物外的其余貨物的升降擋板，所述固定架圍成的空間為方體，所述固定架的下端與所述底座的上表面固定連接，所述輸送機(jī)設(shè)置于所述底座的上表面，所述輸送機(jī)在所述固定架內(nèi)，所述單撥推送組件和所述側(cè)推組件分別設(shè)置于所述固定架相對(duì)的兩側(cè)面，所述單撥推送組件和所述側(cè)推組件均在所述輸送機(jī)的上方，所述側(cè)推組件的移動(dòng)路徑與所述輸送機(jī)的輸送路徑垂直，所述單撥推送組件在所述輸送機(jī)向上的投影范圍內(nèi)的移動(dòng)路徑與所述輸送機(jī)的輸送路徑平行，所述升降擋板設(shè)置于所述固定架的上側(cè)面，所述升降擋板在所述側(cè)推組件沿所述輸送機(jī)的輸送路徑的前方，所述升降擋板與所述輸送機(jī)的輸送路徑垂直，所述升降擋板靠近所述單撥推送組件的側(cè)邊到所述單撥推送組件的距離大于或等于單撥貨物的寬度且小于雙撥貨物的寬度。

本實(shí)用新型的有益效果是：貨物進(jìn)入輸送機(jī)后，如需進(jìn)行五撥補(bǔ)貨，升起升降擋板，使升降擋板不在輸送機(jī)輸送貨物的路徑上，通過(guò)輸送機(jī)傳動(dòng)，將貨物輸送到前方，直接進(jìn)行五撥補(bǔ)貨，如需進(jìn)行單撥補(bǔ)貨，貨物在輸送機(jī)上到達(dá)預(yù)定位置后，輸送機(jī)停止輸送，升降擋板降下，擋住靠近側(cè)推組件側(cè)的四撥貨物的出貨路線，啟動(dòng)單撥推送組件將靠近單撥推送組件的單撥貨物向前推出，推出此撥貨物后，側(cè)推組件推動(dòng)靠近側(cè)推組件側(cè)的貨物向單撥推送組件側(cè)移動(dòng)，此時(shí)靠近單撥推送組件側(cè)的單撥貨物填補(bǔ)上一撥推出的貨物的位置，單撥推送組件再將此時(shí)靠近單撥推送組件側(cè)的單撥貨物推出，側(cè)推組件再次推動(dòng)貨物移動(dòng)，如此循環(huán)，按照單撥補(bǔ)貨的方式直至此部分所有貨物推出，可靈活實(shí)現(xiàn)單撥補(bǔ)貨和五撥補(bǔ)貨的轉(zhuǎn)換，降低物流成本，節(jié)約補(bǔ)貨時(shí)間，生產(chǎn)效率高。

進(jìn)一步的，所述單撥推送組件包括鏈條、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、出貨推板和驅(qū)動(dòng)設(shè)備A，所述鏈條、主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪均水平設(shè)置，所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪均與所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪分別在所述輸送機(jī)的輸送路徑方向的前后設(shè)置，所述主動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸和所述從動(dòng)鏈輪的旋轉(zhuǎn)軸的連線與所述輸送機(jī)的輸送方向平行，所述鏈條的內(nèi)側(cè)與所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪嚙合，所述出貨推板豎直設(shè)置，所述出貨推板的一側(cè)與所述鏈條的外側(cè)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備A與所述主動(dòng)鏈輪連接，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備A設(shè)置于所述底座或者所述固定架上，所述出貨推板的寬度大于單撥貨物靠近所述鏈條的側(cè)面到所述鏈條的最小距離且小于或者等于單撥貨物遠(yuǎn)離所述鏈條的側(cè)面到所述鏈條的最小距離。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)出貨推板移動(dòng)，出貨推板沿輸送機(jī)輸送方向由后至前推動(dòng)靠近鏈條側(cè)的單撥貨物，實(shí)現(xiàn)單撥出貨。