[實用新型]一種補貨穿梭車及補貨系統

有效

• 申請號: 201920853678.2
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210479820U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 江仲;楊毅
• 申請（專利權）人: 中煙物流技術有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 曲璟秋

1.一種補貨穿梭車，其特征在于：包括底座(1)、固定架(2)、輸送機(3)、用于單撥補貨模式將單撥貨物(9)推出的單撥推送組件、用于單撥補貨模式將貨物(9)推送到所述單撥推送組件側的側推組件以及用于單撥補貨模式阻擋除待推出的單撥貨物(9)外的其余貨物(9)的升降擋板(4)，所述固定架(2)圍成的空間為方體，所述固定架(2)的下端與所述底座(1)的上表面固定連接，所述輸送機(3)設置于所述底座(1)的上表面，所述輸送機(3)在所述固定架(2)內，所述單撥推送組件和所述側推組件分別設置于所述固定架(2)相對的兩側面，所述單撥推送組件和所述側推組件均在所述輸送機(3)的上方，所述側推組件的移動路徑與所述輸送機(3)的輸送路徑垂直，所述單撥推送組件在所述輸送機(3)向上的投影范圍內的移動路徑與所述輸送機(3)的輸送路徑平行，所述升降擋板(4)設置于所述固定架(2)的上側面，所述升降擋板(4)在所述側推組件沿所述輸送機(3)的輸送路徑的前方，所述升降擋板(4)與所述輸送機(3)的輸送路徑垂直，所述升降擋板(4)靠近所述單撥推送組件的側邊到所述單撥推送組件的距離大于或等于單撥貨物(9)的寬度且小于雙撥貨物(9)的寬度。

2.根據權利要求1所述的補貨穿梭車，其特征在于：所述單撥推送組件包括鏈條(52)、主動鏈輪(53)、從動鏈輪、出貨推板(51)和驅動設備A(54)，所述鏈條(52)、主動鏈輪(53)和從動鏈輪均水平設置，所述主動鏈輪(53)和所述從動鏈輪均與所述固定架(2)轉動連接，所述主動鏈輪(53)和所述從動鏈輪分別在所述輸送機(3)的輸送路徑方向的前后設置，所述主動鏈輪(53)的旋轉軸和所述從動鏈輪的旋轉軸的連線與所述輸送機(3)的輸送方向平行，所述鏈條(52)的內側與所述主動鏈輪(53)和所述從動鏈輪嚙合，所述出貨推板(51)豎直設置，所述出貨推板(51)的一側與所述鏈條(52)的外側固定連接，所述驅動設備A(54)與所述主動鏈輪(53)連接，所述驅動設備A(54)設置于所述底座(1)或者所述固定架(2)上，所述出貨推板(51)的寬度大于單撥貨物(9)靠近所述鏈條(52)的側面到所述鏈條(52)的最小距離且小于或者等于單撥貨物(9)遠離所述鏈條(52)的側面到所述鏈條(52)的最小距離。

3.根據權利要求2所述的補貨穿梭車，其特征在于：所述出貨推板(51)有2塊，2塊所述出貨推板(51)相對于所述鏈條(52)的旋轉中心對稱設置。

4.根據權利要求1所述的補貨穿梭車，其特征在于：所述側推組件包括側推板(61)、驅動設備B(66)和傳動組件，所述側推板(61)與所述驅動設備B(66)通過所述傳動組件傳動連接，所述驅動設備B(66)和所述傳動組件與所述固定架(2)固定連接，所述側推板(61)豎直設置，所述側推板(61)的移動路徑與所述輸送機(3)的輸送路徑垂直，所述側推板(61)靠近所述升降擋板(4)的側邊到所述升降擋板(4)的距離小于所述輸送機(3)上的單個貨物(9)的長度。

5.根據權利要求4所述的補貨穿梭車，其特征在于：所述傳動組件包括皮帶傳送組件(62)、滑桿(63)、滑塊(64)和連接件(65)，所述滑桿(63)水平設置，所述滑桿(63)的兩端分別與所述固定架(2)頂端相對的兩側固定連接，所述滑桿(63)與所述輸送機(3)的輸送路徑垂直，所述滑塊(64)設置于所述滑桿(63)上，所述滑塊(64)與所述滑桿(63)滑動連接，所述側推板(61)與所述滑塊(64)固定連接，所述皮帶傳送組件(62)設置于所述固定架(2)頂端，所述皮帶傳送組件(62)的皮帶的傳動方向與所述輸送機(3)的輸送路徑垂直，所述連接件(65)分別與所述皮帶傳送組件(62) 的皮帶和所述滑塊(64)固定連接，所述驅動設備B(66)與所述皮帶傳送組件(62)連接。

6.根據權利要求1所述的補貨穿梭車，其特征在于：還包括用于檢測貨物(9)到達預定位置的傳感器，所述傳感器設置于所述固定架(2)上。

7.根據權利要求6所述的補貨穿梭車，其特征在于：所述傳感器為光電傳感器，所述光電傳感器設置于貨物(9)的前側到達預定位置處和/或貨物(9)的后側到達預定位置處。