[實用新型]一種用于無人機掛載的糧倉氣體采集裝置

有效

• 申請號: 201920853510.1
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210526871U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 徐雨欣;賈德利;陳子旬;施昌宇
• 申請（專利權）人: 南京捷航電子科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型創造公開了一種用于無人機掛載的糧倉氣體采集裝置，包括頂板、四根支撐腿、氣體取樣機構、懸吊收放機構以及機身綁定機構；氣體取樣機構通過懸吊繩懸吊式安裝在懸吊收放機構上；懸吊收放機構設置在頂板的下側面中心處，用于對氣體取樣機構進行釋放和回收；機身綁定機構設置在頂板的上側面上，用于將頂板安裝到無人機機身上。該糧倉氣體采集裝置利用懸吊收放機構能夠實現氣體取樣機構的釋放和回收控制，從而與氣體取樣機構相配合實現氣體的遠程采集，無需人員進入谷倉內檢測，有效確保人員安全；利用機身綁定機構能夠滿足采集裝置對各類無人機的適應性安裝，具有較好的普適性。

技術領域

本發明創造涉及一種氣體采集裝置，尤其是一種用于無人機掛載的糧倉氣體采集裝置。

背景技術

目前，現有的糧倉氣體采集都是采用人工現場采集，但是在糧倉的密閉環境中，常常存在危害人體健康的氣體，人員進入檢查時容易出現中毒危險，因此有必要設計出一種用于無人機掛載的糧倉氣體采集裝置，從而安裝在無人機上實現遠程無人氣體采集，避免出現人員危險。

發明內容

發明創造目的：提供一種用于無人機掛載的糧倉氣體采集裝置，從而安裝在無人機上實現遠程無人氣體采集，避免出現人員危險。

技術方案：本發明創造所述的用于無人機掛載的糧倉氣體采集裝置，包括頂板、四根支撐腿、氣體取樣機構、懸吊收放機構以及機身綁定機構；

四根支撐腿豎向安裝在頂板的下側面四個頂角處；氣體取樣機構通過懸吊繩懸吊式安裝在懸吊收放機構上，且氣體取樣機構設置有用于插入谷物中的檢測插管；懸吊收放機構設置在頂板的下側面中心處，用于對氣體取樣機構進行釋放和回收；機身綁定機構設置在頂板的上側面上，用于將頂板安裝到無人機機身上。

進一步地，懸吊收放機構包括驅動電機、驅動皮帶、電磁鐵、繞線輥、驅動圓軸以及回彈壓簧；

在頂板的下側面上設有線輥支座、帶輪支座以及側邊板；繞線輥通過線輥轉軸旋轉式安裝在線輥支座上；在帶輪支座上旋轉式安裝有帶輪轉軸；在帶輪轉軸上固定安裝有驅動帶輪；在線輥轉軸上沿中心軸線依次設置有正方形驅動孔和圓形軸孔，且正方形驅動孔的邊長大于圓形軸孔的孔徑；驅動圓軸依次貫穿線輥轉軸上的正方形驅動孔和圓形軸孔，并可在圓形軸孔內自由旋轉；在驅動圓軸的一端延伸設置有同步方軸，在驅動圓軸的另一端設置有方形軸頭；在帶輪轉軸上沿中心軸線設置有方形同步孔，同步方軸貫穿式安裝在方形同步孔上，使同步方軸跟隨帶輪轉軸同步旋轉；在方形軸頭的側邊設有限位圓盤，且限位圓盤的直徑大于正方形驅動孔的邊長；在同步方軸的貫穿端部上旋轉式安裝有短軸，在短軸上設有磁吸圓盤；電磁鐵安裝在側邊板上，并在電磁鐵的鐵芯端部設有與磁吸圓盤相對的鐵質圓盤；回彈壓簧套設在驅動圓軸上，且回彈壓簧的兩端彈性支撐在限位圓盤和線輥支座上；驅動電機通過驅動皮帶帶動驅動帶輪旋轉；懸吊繩繞設在繞線輥上；鐵質圓盤與磁吸圓盤吸合時，驅動圓軸軸向移動使方形軸頭嵌入正方形驅動孔中。

進一步地，在線輥支座上且位于繞線輥的下方設有防護板；在防護板上設有穿線孔；懸吊繩貫穿穿線孔。

進一步地，在方形軸頭與驅動圓軸連接處設置有便于方形軸頭快速嵌入正方形驅動孔內的導向坡面；在繞線輥的兩端設有用于防止懸吊繩卷入繞線輥與線輥支座之間縫隙中的圓形擋板。

進一步地，在支撐腿上設有用于檢測氣體取樣機構上升位置的紅外位置傳感器；在頂板的上側面上設有電連接插座；紅外位置傳感器的電連接線、驅動電機的電連接線以及電磁鐵的電連接線電連接在電連接插座上。

進一步地，氣體取樣機構包括圓筒形收集箱、圓盤形活塞、兩根插桿以及支撐板；