[實用新型]一種用于無人機掛載的糧倉氣體采集裝置

有效

• 申請號: 201920853510.1
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210526871U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 徐雨欣;賈德利;陳子旬;施昌宇
• 申請（專利權）人: 南京捷航電子科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人機掛載的糧倉氣體采集裝置，其特征在于：包括頂板(1)、四根支撐腿(2)、氣體取樣機構、懸吊收放機構以及機身綁定機構；

四根支撐腿(2)豎向安裝在頂板(1)的下側面四個頂角處；氣體取樣機構通過懸吊繩(9)懸吊式安裝在懸吊收放機構上，且氣體取樣機構設置有用于插入谷物中的檢測插管(41)；懸吊收放機構設置在頂板的下側面中心處，用于對氣體取樣機構進行釋放和回收；機身綁定機構設置在頂板(1)的上側面上，用于將頂板(1)安裝到無人機機身上；

機身綁定機構包括兩塊側邊夾持板(55)、兩塊頂部壓板(53)、一根鋼絲繩(52)以及一根鎖緊螺栓(57)；

兩塊側邊夾持板(55)的下側邊鉸接安裝在頂板(1)的左右側邊上；兩塊頂部壓板(53)鉸接安裝在一起，并在兩塊頂部壓板(53)上均設有鋼繩孔；在右側的側邊夾持板(55)上側邊向下延伸設有鋼繩鎖緊孔(56)，且鋼繩鎖緊孔(56)的下孔口由側邊夾持板(55)的右側面貫穿；鎖緊螺栓(57)螺紋旋合在右側的側邊夾持板(55)的右側面上，且鎖緊螺栓(57)的端部伸入鋼繩鎖緊孔(56)內，并在伸入端部上旋轉式設置有鋼繩夾持板(58)；鋼絲繩(52)的一端固定安裝在左側的側邊夾持板(55)的上側邊中部；鋼絲繩(52)的另一端依次貫穿兩塊頂部壓板(53)上的鋼繩孔以及鋼繩鎖緊孔(56)后伸出；鋼繩夾持板(58)按壓在鋼絲繩(52)上實現固定；

在兩塊側邊夾持板(55)的內側面上、兩塊頂部壓板(53)的下側面上以及頂板(1)的上側面上均設有彈性橡膠墊(54)。

2.根據權利要求1所述的用于無人機掛載的糧倉氣體采集裝置，其特征在于：懸吊收放機構包括驅動電機(6)、驅動皮帶(25)、電磁鐵(27)、繞線輥(8)、驅動圓軸(14)以及回彈壓簧(18)；

在頂板(1)的下側面上設有線輥支座(7)、帶輪支座(19)以及側邊板(26)；繞線輥(8)通過線輥轉軸(12)旋轉式安裝在線輥支座(7)上；在帶輪支座(19)上旋轉式安裝有帶輪轉軸(20)；在帶輪轉軸(20)上固定安裝有驅動帶輪(21)；在線輥轉軸(12)上沿中心軸線依次設置有正方形驅動孔和圓形軸孔，且正方形驅動孔的邊長大于圓形軸孔的孔徑；驅動圓軸(14)依次貫穿線輥轉軸(12)上的正方形驅動孔和圓形軸孔，并可在圓形軸孔內自由旋轉；在驅動圓軸(14)的一端延伸設置有同步方軸(22)，在驅動圓軸(14)的另一端設置有方形軸頭(15)；在帶輪轉軸(20)上沿中心軸線設置有方形同步孔，同步方軸(22)貫穿式安裝在方形同步孔上，使同步方軸(22)跟隨帶輪轉軸(20)同步旋轉；在方形軸頭(15)的側邊設有限位圓盤(16)，且限位圓盤(16)的直徑大于正方形驅動孔的邊長；在同步方軸(22)的貫穿端部上旋轉式安裝有短軸(23)，在短軸(23)上設有磁吸圓盤(24)；電磁鐵(27)安裝在側邊板(26)上，并在電磁鐵(27)的鐵芯端部設有與磁吸圓盤(24)相對的鐵質圓盤(28)；回彈壓簧(18)套設在驅動圓軸(14)上，且回彈壓簧(18)的兩端彈性支撐在限位圓盤(16)和線輥支座(7)上；驅動電機(6)通過驅動皮帶(25)帶動驅動帶輪(21)旋轉；懸吊繩(9)繞設在繞線輥(8)上；鐵質圓盤(28)與磁吸圓盤(24)吸合時，驅動圓軸(14)軸向移動使方形軸頭(15)嵌入正方形驅動孔中。

3.根據權利要求2所述的用于無人機掛載的糧倉氣體采集裝置，其特征在于：在線輥支座(7)上且位于繞線輥(8)的下方設有防護板(10)；在防護板(10)上設有穿線孔(11)；懸吊繩(9)貫穿穿線孔(11)。

4.根據權利要求2所述的用于無人機掛載的糧倉氣體采集裝置，其特征在于：在方形軸頭(15)與驅動圓軸(14)連接處設置有便于方形軸頭(15)快速嵌入正方形驅動孔內的導向坡面(17)；在繞線輥(8)的兩端設有用于防止懸吊繩(9)卷入繞線輥(8)與線輥支座(7)之間縫隙中的圓形擋板(13)。