[實用新型]一種便于固定工件的微控機械手加工中心機

有效

• 申請號: 201920853322.9
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210010726U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 馬宗祝
• 申請（專利權）人: 嘉興神航精密零部件有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 33288 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 蔡躍井

本實用新型公開了加工中心技術領域的一種便于固定工件的微控機械手加工中心機，所述底座頂部設置有機體，所述機體的前側設置有工作臺，所述工作臺側壁固定設置有第一氣缸，所述滑動卡塊滑動設置于工作臺側壁，且所述滑動卡塊頂部與連接板固定連接，所述V型桿另一端與連接桿一端連接，且所述V型桿的彎角處通過第二連接軸與工作臺轉動連接，所述連接桿的另一端與外夾板連接，所述工作臺頂面開設有兩道滑槽，且所述工作臺的中部開設有工件槽，所述第二氣缸的輸出端與內夾板固定連接，本實用新型能夠對工件進行固定夾持，使用方便快捷，節省使用者的時間，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及加工中心技術領域，具體為一種便于固定工件的微控機械手加工中心機。

背景技術

數控銑床是在一般銑床的基礎上發展起來的一種自動加工設備，兩者的加工工藝基本相同，結構也有些相似。數控銑床有分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類。其中帶刀庫的數控銑床又稱為加工中心。

微控機械手加工中心機是加工中心的一種，但是現有的微控機械手加工中心機在對工件進行固定時過于繁瑣，浪費了使用者的大量時間，降低了使用者的工作效率，給使用者的使用帶來了極大的不便，為此，我們提出一種便于固定工件的微控機械手加工中心機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于固定工件的微控機械手加工中心機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于固定工件的微控機械手加工中心機，包括底座，所述底座頂部設置有機體，所述機體的前側設置有工作臺，所述工作臺側壁固定設置有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接活塞桿，所述活塞桿一端固定連接滑動卡塊，所述滑動卡塊滑動設置于工作臺側壁，且所述滑動卡塊頂部與連接板固定連接，所述連接板兩端通過第一連接軸與V型桿一端活動連接，所述V型桿另一端與連接桿一端連接，且所述V型桿的彎角處通過第二連接軸與工作臺轉動連接，所述連接桿的另一端與外夾板連接，所述工作臺頂面開設有兩道滑槽，且所述工作臺的中部開設有工件槽，所述外夾板的側壁設置有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端與內夾板固定連接，所述內夾板滑動設置于外夾板內腔。

進一步地，所述內夾板包括第一夾板，所述第一夾板外壁兩端設置有滑動限位塊，所述滑動限位塊滑動設置于外夾板內壁開設的凹槽中，所述第一夾板一端設置有第一氣缸桿，所述第一氣缸桿一端貫穿第一夾板并與第二氣缸桿固定連接，所述第二氣缸桿的一端固定連接第二夾板，所述第二夾板滑動設置于第一夾板內腔，所述第一夾板與第二夾板的夾持面均開設有三角形夾持槽。

進一步地，所述第一夾板內腔開設有與第二夾板相適配的安裝凹口，且所述第一夾板與第二夾板的夾持面開設有波紋防滑槽，所述第一夾板側壁開設有與氣缸桿相適配的桿孔，所述第一氣缸桿與第一夾板連接處設置有墊片。

進一步地，所述外夾板底部設置有與滑槽相適配的一體成型的凸塊，所述第二氣缸安裝于外夾板側壁，且所述第二氣缸與連接桿安裝于不同平面上。

進一步地，所述連接桿一端通過連接軸與外夾板活動連接，所述內夾板的初始狀態下側壁與外夾板側壁平齊。

進一步地，所述滑動卡塊呈凹型結構，且所述滑動卡塊側壁開設有桿槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，設計合理，通過第一氣缸帶動滑動卡塊沿著工作臺側壁滑動，帶動連接板左右移動，通過V型桿和連接桿同步驅使外夾板左右移動，從而對工件進行固定，方便快捷，當工件為管狀結構時，啟動第二氣缸，第二氣缸帶動第一氣缸桿和第二氣缸桿伸縮，驅使第一夾板和第二夾板沿著外夾板內腔滑出，根據工件的尺寸，調節第一夾板和第二夾板伸出，從而能夠對工件進行固定夾持，使用方便快捷，節省使用者的時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型工作臺俯視結構示意圖；