[實(shí)用新型]一種便于固定工件的微控機(jī)械手加工中心機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920853322.9
• 申請(qǐng)日: 2019-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN210010726U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬宗祝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興神航精密零部件有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/08
• 分類號(hào): B23Q3/08
• 代理公司: 33288 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 蔡躍井

1.一種便于固定工件的微控機(jī)械手加工中心機(jī)，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部設(shè)置有機(jī)體(2)，所述機(jī)體(2)的前側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)(3)，所述工作臺(tái)(3)側(cè)壁固定設(shè)置有第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)的輸出端連接活塞桿(5)，所述活塞桿(5)一端固定連接滑動(dòng)卡塊(6)，所述滑動(dòng)卡塊(6)滑動(dòng)設(shè)置于工作臺(tái)(3)側(cè)壁，且所述滑動(dòng)卡塊(6)頂部與連接板(7)固定連接，所述連接板(7)兩端通過第一連接軸(8)與V型桿(9)一端活動(dòng)連接，所述V型桿(9)另一端與連接桿(11)一端連接，且所述V型桿(9)的彎角處通過第二連接軸(10)與工作臺(tái)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿(11)的另一端與外夾板(12)連接，所述工作臺(tái)(3)頂面開設(shè)有兩道滑槽(13)，且所述工作臺(tái)(3)的中部開設(shè)有工件槽(14)，所述外夾板(12)的側(cè)壁設(shè)置有第二氣缸(15)，所述第二氣缸(15)的輸出端與內(nèi)夾板(16)固定連接，所述內(nèi)夾板(16)滑動(dòng)設(shè)置于外夾板(12)內(nèi)腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于固定工件的微控機(jī)械手加工中心機(jī)，其特征在于：所述內(nèi)夾板(16)包括第一夾板(161)，所述第一夾板(161)外壁兩端設(shè)置有滑動(dòng)限位塊(162)，所述滑動(dòng)限位塊(162)滑動(dòng)設(shè)置于外夾板(12)內(nèi)壁開設(shè)的凹槽中，所述第一夾板(161)一端設(shè)置有第一氣缸桿(163)，所述第一氣缸桿(163)一端貫穿第一夾板(161)并與第二氣缸桿(164)固定連接，所述第二氣缸桿(164)的一端固定連接第二夾板(165)，所述第二夾板(165)滑動(dòng)設(shè)置于第一夾板(161)內(nèi)腔，所述第一夾板(161)與第二夾板(165)的夾持面均開設(shè)有三角形夾持槽(166)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于固定工件的微控機(jī)械手加工中心機(jī)，其特征在于：所述第一夾板(161)內(nèi)腔開設(shè)有與第二夾板(165)相適配的安裝凹口，且所述第一夾板(161)與第二夾板(165)的夾持面開設(shè)有波紋防滑槽，所述第一夾板(161)側(cè)壁開設(shè)有與氣缸桿相適配的桿孔，所述第一氣缸桿(163)與第一夾板(161)連接處設(shè)置有墊片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于固定工件的微控機(jī)械手加工中心機(jī)，其特征在于：所述外夾板(12)底部設(shè)置有與滑槽(13)相適配的一體成型的凸塊，所述第二氣缸(15)安裝于外夾板(12)側(cè)壁，且所述第二氣缸(15)與連接桿(11)安裝于不同平面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于固定工件的微控機(jī)械手加工中心機(jī)，其特征在于：所述連接桿(11)一端通過連接軸與外夾板(12)活動(dòng)連接，所述內(nèi)夾板(16)的初始狀態(tài)下側(cè)壁與外夾板(12)側(cè)壁平齊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于固定工件的微控機(jī)械手加工中心機(jī)，其特征在于：所述滑動(dòng)卡塊(6)呈凹型結(jié)構(gòu)，且所述滑動(dòng)卡塊(6)側(cè)壁開設(shè)有桿槽。