[實用新型]一種檢測姿態康復步行機

有效

• 申請號: 201920852898.3
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210409370U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 蔡可書;許光旭;李仲;張明玉;錢開林;丁慧;曹蓉;張文靜;秦義婷
• 申請（專利權）人: 江蘇省人民醫院（南京醫科大學第一附屬醫院）;南京市棲霞區醫院
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

本實用新型公開了一種檢測姿態康復步行機，屬于醫療器械技術領域，包括步行機、步行機包括步行平臺、步行平臺固定架、支架、扶手和控制面板，還包括走姿矯正裝置，走姿矯正裝置固設步行平臺上；解決了在步行機上檢測人體走姿的技術問題，本實用新型提供了一種在步行機上檢測人體走姿的傳感器架，安裝方便，可以實現對人體腳步位置的檢測，為上位機或MCU提供對人體走姿的檢測手段。

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種檢測姿態康復步行機。

背景技術

目前康復用步行機的主體平臺采用的是跑步機的平臺，骨折病人在步行機上進行行走訓練，從而達到康復的效果。

然而目前的步行機均沒有檢測病人行走姿態的裝置，不能對病人的走姿進行校正，而在步行機上進行行走訓練時，如果走姿不對，不但不會起到康復的效果，還會引起骨質磨損，嚴重者會導致術后再次受傷。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種檢測姿態康復步行機，解決了在步行機平臺上檢測走姿的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種檢測姿態康復步行機，包括步行機、步行機包括步行平臺、步行平臺固定架、支架、扶手和控制面板，還包括走姿矯正裝置，走姿矯正裝置固設步行平臺上；

走姿矯正裝置包括U型支架，U型支架的前架內從左至右依次間隔設有左邊界傳感器、左走姿傳感器、右邊界傳感器和右走姿傳感器， U型支架的前架內還設有控制盒，U型支架的左架內從前之后依次間隔設有三個紅外對射傳感器的發射器，U型支架的左架內還設有左腳傳感器，左腳傳感器間隔位于最后面的紅外對射傳感器的發射器的后邊；

U型支架的右架內從前之后依次間隔設有三個紅外對射傳感器的接收器，U型支架的右架內還設有右腳傳感器，右腳傳感器間隔位于最后面的紅外對射傳感器的接收器的后邊；

U型支架的右架的前端的下側和后端的下側分別設有兩個支柱， U型支架的左架的前端的下側和后端的下側分別設有兩個支柱；

三個紅外對射傳感器的發射器和三個紅外對射傳感器的接收器為成對配置；

控制盒內設有線路板，線路板上設有電源模塊、接口單元和邏輯報警單元；

接口單元包括左邊界傳感器接口J9、左走姿傳感器接口J2、右邊界傳感器接口J12、右走姿傳感器接口J1、接收器J5、發射器接口 J6、接收器7、發射器接口J8、接收器J10、發射器接口J11、右腳傳感器接口J3、左腳傳感器接口J4和輸出接口J13，左邊界傳感器接口J9、左走姿傳感器接口J2、右邊界傳感器接口J12、右走姿傳感器接口J1、右腳傳感器接口J3和左腳傳感器接口J4分別連接左邊界傳感器、左走姿傳感器、右邊界傳感器、右走姿傳感器、右腳傳感器和左腳傳感器接口，接收器接口J5和發射器接口J6分別連接一對紅外對射傳感器的接收器和發射器，接收器接口J7和發射器接口 J8分別連接一對紅外對射傳感器的接收器和發射器，接收器接口 J10和發射器接口J11分別連接一對紅外對射傳感器的接收器和發射器；

左邊界傳感器接口J9的1腳連接地線、3腳連接VCC電源、2腳連接輸出接口J13的4腳；

左走姿傳感器接口J2的1腳連接地線、3腳連接VCC電源、2腳連接輸出接口J13的3腳；

右邊界傳感器接口J12的1腳連接地線、3腳連接VCC電源、2腳連接輸出接口J13的2腳；

右走姿傳感器接口J1的1腳連接地線、3腳連接VCC電源、2腳連接輸出接口J13的1腳；

接收器接口J5的1腳連接地線、3腳連接VCC電源、2腳連接輸出接口J13的7腳，接收器接口J5的2腳還通過電阻R2連接VCC電源；