[實用新型]一種檢測姿態康復步行機

有效

• 申請號: 201920852898.3
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210409370U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 蔡可書;許光旭;李仲;張明玉;錢開林;丁慧;曹蓉;張文靜;秦義婷
• 申請（專利權）人: 江蘇省人民醫院（南京醫科大學第一附屬醫院）;南京市棲霞區醫院
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

1.一種檢測姿態康復步行機，包括步行機、步行機包括步行平臺(16)、步行平臺固定架(17)、支架(19)、扶手(20)和控制面板(21)，其特征在于：還包括走姿矯正裝置(18)，走姿矯正裝置(18)固設步行平臺(16)上；

走姿矯正裝置(18)包括U型支架，U型支架的前架(1)內從左至右依次間隔設有左邊界傳感器(14)、左走姿傳感器(7)、右邊界傳感器(13)和右走姿傳感器(15)，U型支架的前架(1)內還設有控制盒(6)，U型支架的左架(3)內從前之后依次間隔設有三個紅外對射傳感器的發射器(5)，U型支架的左架(3)內還設有左腳傳感器(12)，左腳傳感器(12)間隔位于最后面的紅外對射傳感器的發射器(5)的后邊；

U型支架的右架(2)內從前之后依次間隔設有三個紅外對射傳感器的接收器(4)，U型支架的右架(2)內還設有右腳傳感器(11)，右腳傳感器(11)間隔位于最后面的紅外對射傳感器的接收器(4)的后邊；

U型支架的右架(2)的前端的下側和后端的下側分別設有兩個支柱(8)，U型支架的左架(3)的前端的下側和后端的下側分別設有兩個支柱(8)；

三個紅外對射傳感器的發射器(5)和三個紅外對射傳感器的接收器(4)為成對配置；

控制盒(6)內設有線路板，線路板上設有電源模塊、接口單元和邏輯報警單元；

接口單元包括左邊界傳感器接口J9、左走姿傳感器接口J2、右邊界傳感器接口J12、右走姿傳感器接口J1、接收器J5、發射器接口J6、接收器7、發射器接口J8、接收器J10、發射器接口J11、右腳傳感器接口J3、左腳傳感器接口J4和輸出接口J13，左邊界傳感器接口J9、左走姿傳感器接口J2、右邊界傳感器接口J12、右走姿傳感器接口J1、右腳傳感器接口J3和左腳傳感器接口J4分別連接左邊界傳感器(14)、左走姿傳感器(7)、右邊界傳感器(13)、右走姿傳感器(15)、右腳傳感器(11)和左腳傳感器接口，接收器接口J5和發射器接口J6分別連接一對紅外對射傳感器的接收器和發射器，接收器接口J7和發射器接口J8分別連接一對紅外對射傳感器的接收器和發射器，接收器接口J10和發射器接口J11分別連接一對紅外對射傳感器的接收器和發射器；

左邊界傳感器接口J9的1腳連接地線、3腳連接VCC電源、2腳連接輸出接口J13的4腳；

左走姿傳感器接口J2的1腳連接地線、3腳連接VCC電源、2腳連接輸出接口J13的3腳；

右邊界傳感器接口J12的1腳連接地線、3腳連接VCC電源、2腳連接輸出接口J13的2腳；

右走姿傳感器接口J1的1腳連接地線、3腳連接VCC電源、2腳連接輸出接口J13的1腳；

接收器接口J5的1腳連接地線、3腳連接VCC電源、2腳連接輸出接口J13的7腳，接收器接口J5的2腳還通過電阻R2連接VCC電源；

發射器接口J6的1腳連接地線、2腳連接VCC電源；

接收器接口J7的1腳連接地線、3腳連接VCC電源、2腳連接輸出接口J13的8腳，接收器接口J7的2腳還通過電阻R3連接VCC電源；

發射器接口J8的1腳連接地線、2腳連接VCC電源；

接收器接口J10的1腳連接地線、3腳連接VCC電源、2腳連接輸出接口J13的8腳，接收器接口J10的2腳還通過電阻R6連接VCC電源；

發射器接口J11的1腳連接地線、2腳連接VCC電源；

右腳傳感器接口J3的1腳連接地線、3腳連接VCC電源；

左腳傳感器接口J4的1腳連接地線、3腳連接VCC電源；

邏輯報警單元包括與門U3A、與門U3B、反向器U2A、反向器U2B、反向器U2C和反向器U2D，反向器U2A的輸入端和反向器U2B的輸入端分別連接右走姿傳感器接口J1的2腳和右腳傳感器接口J3的2腳，反向器U2C的輸入端和反向器U2D的輸入端分別連接左走姿傳感器接口J2的2腳和左腳傳感器接口J4的2腳，反向器U2A的輸出端和反向器U2B的輸出端分別連接與門U3A的1腳和2腳，反向器U2C的輸出端和反向器U2D的輸出端分別連接與門U3B的4腳和5腳，與門U3A的輸出端連接輸出接口J13的5腳，與門U3B的輸出端連接輸出接口J13的6腳；

輸出接口J13的10腳連接外部電源VIN，電源模塊包括穩壓芯片U1及其外圍電路，穩壓芯片U1的1腳連接外部電源VIN、2腳輸出VCC電源、3腳輸出地線。