[實(shí)用新型]一種機(jī)械手用自動(dòng)打磨與上下料組合工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920852307.2
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210024911U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢青山;諶壽環(huán);王廣周;雷恩
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東伊斯貝蘇廚房電器有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B41/00
• 代理公司: 44584 廣州速正專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 高早紅

本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手用自動(dòng)打磨與上下料組合工具，包括方形支柱、氣動(dòng)打磨機(jī)和磁吸模塊，所述方形支柱的頂部安裝有法蘭連接片，所述方形支柱兩側(cè)的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)螺紋孔，所述方形支柱的底部與氣動(dòng)打磨機(jī)的頂部固定連接，所述氣動(dòng)打磨機(jī)的一側(cè)安裝有氣管接頭，所述方形支柱上安裝有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架上開設(shè)有若干個(gè)開孔，所述調(diào)節(jié)架的一側(cè)安裝有固定架，所述固定架上固定安裝有磁吸模塊，所述磁吸模塊的頂部安裝有電線接口，所述金屬取料板一側(cè)的邊緣處對稱安裝有4個(gè)彈簧軸，所述彈簧軸上安裝有活動(dòng)翼板和金屬卡扣，該機(jī)械手用自動(dòng)打磨與上下料組合工具設(shè)計(jì)合理，功能多樣，能夠快速的進(jìn)行打磨和上下料操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手工具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手用自動(dòng)打磨與上下料組合工具。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手的手部端可以通過安裝各種工具或聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)物料抓取或加工等各種功能。

現(xiàn)有的機(jī)械手工具雖然能夠單獨(dú)實(shí)現(xiàn)物料的打磨和抓取功能，但是一方面在使用過程中連續(xù)進(jìn)行打磨和轉(zhuǎn)移操作時(shí)往往需要兩個(gè)分別安裝打磨和抓取工具的機(jī)械手，或是需替換機(jī)械手端的工具，成本較高，效率較低，另一方面現(xiàn)有的機(jī)械手多采用機(jī)械爪抓握的方式取料，運(yùn)作結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，容易發(fā)生故障，為此，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械手用自動(dòng)打磨與上下料組合工具。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種機(jī)械手用自動(dòng)打磨與上下料組合工具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，功能多樣，能夠快速的進(jìn)行打磨和上下料操作。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械手用自動(dòng)打磨與上下料組合工具，包括方形支柱、氣動(dòng)打磨機(jī)和磁吸模塊，所述方形支柱的頂部安裝有法蘭連接片，所述方形支柱兩側(cè)的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)螺紋孔，所述方形支柱的底部與氣動(dòng)打磨機(jī)的頂部固定連接，所述氣動(dòng)打磨機(jī)的一側(cè)安裝有氣管接頭，所述方形支柱上安裝有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架上開設(shè)有若干個(gè)開孔，所述調(diào)節(jié)架的一側(cè)安裝有固定架，所述固定架上固定安裝有磁吸模塊，所述磁吸模塊包括電磁鐵與金屬取料板，所述磁吸模塊的頂部安裝有電線接口，所述電線接口與電磁鐵通過電線連接，所述金屬取料板一側(cè)的邊緣處對稱安裝有4個(gè)彈簧軸，所述金屬取料板的一側(cè)靠近彈簧軸的位置處均設(shè)置有卡槽，所述彈簧軸上安裝有活動(dòng)翼板和金屬卡扣。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述調(diào)節(jié)架上的開孔與方形支柱上的螺紋孔相對應(yīng)，所述相對應(yīng)的開孔與螺紋孔中安裝有固定螺栓，所述調(diào)節(jié)架通過固定螺栓安裝在方形支柱上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述電磁鐵安裝在磁吸模塊內(nèi)部，所述金屬取料板安插在磁吸模塊的一側(cè)并用螺絲固定，所述電磁鐵與金屬取料板相互緊貼。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述活動(dòng)翼板一側(cè)的末端安裝有橡膠墊。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種機(jī)械手用自動(dòng)打磨與上下料組合工具，包括方形支柱、氣動(dòng)打磨機(jī)、磁吸模塊、法蘭連接片、螺紋孔、氣管接頭、調(diào)節(jié)架、開孔、固定螺栓、固定架、電磁鐵、金屬取料板、電線接口、彈簧軸、卡槽、活動(dòng)翼板、金屬卡扣和橡膠墊。

1.此機(jī)械手用自動(dòng)打磨與上下料組合工具能夠通過磁吸模塊內(nèi)的電磁鐵作用于金屬取料板使其快速吸附或松開金屬物料，且金屬取料板上的活動(dòng)翼板能夠在吸附物料的同時(shí)自動(dòng)夾緊物料，增強(qiáng)物料在運(yùn)輸轉(zhuǎn)移過程的穩(wěn)固性，能夠高效穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手對金屬物料的自動(dòng)化搬運(yùn)。

2.此機(jī)械手用自動(dòng)打磨與上下料組合工具的磁吸模塊能夠通過調(diào)節(jié)架在方形支柱上調(diào)節(jié)不同的高度與水平位置，且金屬取料板能夠通過卸除螺絲的固定快速更換成各種不同的大小規(guī)格，能夠適應(yīng)不同產(chǎn)品的上下料操作。