[實用新型]一種機械手用自動打磨與上下料組合工具

有效

• 申請號: 201920852307.2
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210024911U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 錢青山;諶壽環;王廣周;雷恩
• 申請（專利權）人: 廣東伊斯貝蘇廚房電器有限公司
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B41/00
• 代理公司: 44584 廣州速正專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 高早紅

1.一種機械手用自動打磨與上下料組合工具，包括方形支柱（1）、氣動打磨機（2）和磁吸模塊（3），其特征在于，所述方形支柱（1）的頂部安裝有法蘭連接片（4），所述方形支柱（1）兩側的側壁上開設有若干個螺紋孔（5），所述方形支柱（1）的底部與氣動打磨機（2）的頂部固定連接，所述氣動打磨機（2）的一側安裝有氣管接頭（6），所述方形支柱（1）上安裝有調節架（7），所述調節架（7）上開設有若干個開孔（8），所述調節架（7）的一側安裝有固定架（10），所述固定架（10）上固定安裝有磁吸模塊（3），所述磁吸模塊（3）包括電磁鐵（11）與金屬取料板（12），所述磁吸模塊（3）的頂部安裝有電線接口（13），所述電線接口（13）與電磁鐵（11）通過電線連接，所述金屬取料板（12）一側的邊緣處對稱安裝有4個彈簧軸（14），所述金屬取料板（12）的一側靠近彈簧軸（14）的位置處均設置有卡槽（15），所述彈簧軸（14）上安裝有活動翼板（16）和金屬卡扣（17）。

2.根據權利要求1所述的一種機械手用自動打磨與上下料組合工具，其特征在于：所述調節架（7）上的開孔（8）與方形支柱（1）上的螺紋孔（5）相對應，所述相對應的開孔（8）與螺紋孔（5）中安裝有固定螺栓（9），所述調節架（7）通過固定螺栓（9）安裝在方形支柱（1）上。

3.根據權利要求1所述的一種機械手用自動打磨與上下料組合工具，其特征在于：所述電磁鐵（11）安裝在磁吸模塊（3）內部，所述金屬取料板（12）安插在磁吸模塊（3）的一側并用螺絲固定，所述電磁鐵（11）與金屬取料板（12）相互緊貼。

4.根據權利要求1所述的一種機械手用自動打磨與上下料組合工具，其特征在于：所述活動翼板（16）一側的末端安裝有橡膠墊（18）。