[實用新型]門架組件及搬運車

有效

• 申請號: 201920850758.2
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210117211U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 黃坤;李勇
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種門架組件，用于搬運車(1)，其特征在于，包括：

第一驅動裝置(11)；

第二驅動裝置(12)，所述第二驅動裝置(12)的一端與所述第一驅動裝置(11)相連接；

叉架(13)，連接在所述第二驅動裝置(12)的另一端，所述叉架(13)為彎折結構；

其中，所述第一驅動裝置(11)能夠通過所述第二驅動裝置(12)帶動所述叉架(13)在所述叉架(13)的前后方向上往復運動，所述第二驅動裝置(12)能夠帶動所述叉架(13)在所述叉架(13)的高度方向上往復運動；

所述第一驅動裝置(11)能夠帶動所述叉架(13)在所述搬運車(1)的車身(10)的前后方向上運動。

2.根據權利要求1所述的門架組件，其特征在于，所述第一驅動裝置(11)包括：

第一驅動件(112)；

第一滑塊(114)，與所述第一驅動件(112)相連接，所述第二驅動裝置(12)固定連接在所述第一滑塊(114)上，所述第一驅動件(112)能夠驅動所述第一滑塊(114)及所述第二驅動裝置在所述叉架的前后方向上往復運動。

3.根據權利要求2所述的門架組件，其特征在于，所述第一驅動裝置(11)還包括：

第一導軌(104)，所述第一導軌(104)沿所述叉架的前后方向安裝在所述搬運車(1)的車身(10)上，所述第一滑塊(114)滑動設置在所述第一導軌(104)內。

4.根據權利要求3所述的門架組件，其特征在于，

所述第一導軌(104)包括：

基座，具有滑動空間；

軌道，連接在所述基座上并位于所述滑動空間內；

所述第一滑塊(114)位于所述滑動空間內，所述第一滑塊(114)還包括：

本體；

多個滑輪，設置在所述本體上，所述多個滑輪在所述軌道上滑動。

5.根據權利要求4所述的門架組件，其特征在于，

所述基座相對于水平面的高度大于所述第一滑塊(114)相對于水平面的高度。

6.根據權利要求2所述的門架組件，其特征在于，所述第二驅動裝置(12)包括：

第二驅動件(122)，所述第二驅動件(122)沿所述叉架的高度方向連接在所述第一滑塊(114)和所述叉架(13)之間。

7.根據權利要求6所述的門架組件，其特征在于，所述第二驅動裝置(12)還包括：

第二導軌(124)，與所述第一滑塊(114)相連接并沿所述叉架的高度方向延伸；

第二滑塊(126)，所述第二滑塊(126)設置在所述第二導軌(124)內，所述第二滑塊(126)分別與所述第二驅動件(122)和所述叉架(13)相連接，所述第二驅動件(122)能夠帶動所述第二滑塊(126)和所述叉架(13)相對于所述第二導軌(124)并沿所述叉架的高度方向往復升降。

8.根據權利要求7所述的門架組件，其特征在于，

所述第一驅動裝置(11)、所述第二驅動裝置(12)和所述叉架(13)為一一對應的多個；

多個所述叉架(13)的數量為兩個，所述門架組件還包括：

橫梁(14)，所述橫梁(14)連接在兩個所述叉架(13)之間；

所述第二驅動件(122)上遠離所述第一滑塊(114)的一端連接在所述橫梁(14)上；

所述第二導軌(124)遠離所述第一滑塊(114)的一端連接在所述橫梁(14)上。

9.根據權利要求6所述的門架組件，其特征在于，

所述第一驅動件(112)和所述第二驅動件(122)為可伸縮件；

所述第一驅動件(112)為液壓缸、電動缸和氣缸中的一個；

所述第二驅動件(122)為液壓缸、電動缸和氣缸中的一個。

10.一種搬運車，其特征在于，包括：

車身(10)；及

如權利要求1至9中任一項所述的門架組件，所述門架組件安裝在所述車身(10)上。