[實用新型]內嵌動力升降裝置

有效

• 申請號: 201920850600.5
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210763095U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 柴曉峰;王全軍;彭秋煜
• 申請（專利權）人: 杭州史賓納科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G57/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本實用新型公開了一種內嵌動力升降裝置，包括動力裝置、導向裝置、升降裝置、執行機構和架體，四個導向裝置分別位于動力裝置的四個頂點外側，動力裝置上設有升降裝置，升降裝置上設有執行機構、上述的動力裝置、導向裝置、升降裝置和執行機構均內嵌于架體，其中在導向裝置的導引下，動力裝置帶動升降裝置提升和下降，保證執行機構處于合適的工作位置。本實用新型的有益效果為：可根據不同的磁瓦和模具，精確地調整升降高度來保證執行機構處于合適的工作位置；適合多種型號磁瓦的抓取，且可根據磁瓦厚度自動分配且放置輸出輸送帶上，每疊磁瓦層數疊放6至12層；本實用新型通過對內嵌動力升降裝置的結構設計，易于調整升降高度，便于實現自動化。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及一種內嵌動力升降裝置。

背景技術

目前傳統的磁瓦自動取出機伸縮臂升降裝置在伸入壓機模腔內時，要求伸縮臂垂直方面的厚度不能超過模腔高度，因此均采用20毫米行程的氣缸作為動力來縮減升降高度達到要求，但該方法存在如下的限制和不足：

1、高度調整困難，需要人工調整取出機整機的四個地腳高度以便于伸縮臂從壓機內抓取磁瓦；

2、伸縮臂不斷地升降影響取瓦的節拍，取出磁瓦后，取出機需要不斷地升降在輸送帶上放瓦，其嚴重影響了機器人從輸送帶上取瓦的效率；

3、難以實現自動化聯機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種內嵌動力升降裝置，通過對內嵌動力升降裝置的結構設計，易于調整升降高度，提高工作效率，便于實現自動化。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的。這種內嵌動力升降裝置，主要包括動力裝置、導向裝置、升降裝置、執行機構和架體，所述的四個導向裝置分別位于動力裝置的四個頂點外側，動力裝置上設有升降裝置，升降裝置上設有執行機構、上述的動力裝置、導向裝置、升降裝置和執行機構均內嵌于架體，其中在導向裝置的導引下，動力裝置帶動升降裝置提升和下降，保證執行機構處于合適的工作位置。

更進一步的，所述的動力裝置包括伺服電機、精密減速機、動力裝置安裝板、同步帶輪組和同步帶，伺服電機的驅動端連接精密減速機，精密減速機上設有動力裝置安裝板，動力裝置安裝板上設有同步帶輪組，同步帶依次穿過同步帶輪組。

更進一步的，所述的同步帶輪組包括主動輪，從動輪和惰輪，精密減速機連接主動輪，主動輪左右兩側設有高低錯位的惰輪，架體兩端設有從動輪。

更進一步的，所述的導向裝置包括導向軸承和導向桿，導向軸承呈帶倒角的方形，且其連接導向桿。

更進一步的，所述的升降裝置包括滾珠絲杠、軸承座、軸承、滾珠螺母和旋轉軸，兩個從動輪上均設有旋轉軸，旋轉軸上設有軸承，軸承固定連接軸承座，旋轉軸內部貫通且在其軸肩處的內部設有滾珠螺母，滾珠螺母連接滾珠絲杠，其中旋轉軸與滾珠螺母同心，從動輪帶動旋轉軸旋轉，從而帶動滾珠螺母旋轉，滾珠螺母帶動滾珠絲杠上升和下降。

更進一步的，所述的執行機構包括氣吸板和氣吸，左右對稱設置的滾珠絲杠的軸端固定連接氣吸板兩側，氣吸板上按一定間隔設有若干個氣吸，滾珠絲杠帶動氣吸板升降，保證氣吸在合適的工作位置。

本實用新型的有益效果為：

1、可根據不同的磁瓦和模具，精確地調整升降高度來保證執行機構處于合適的工作位置；

2、所述的所有裝置均內嵌，且不影響伸縮臂動作；

3、適合多種型號磁瓦的抓取，且可根據磁瓦厚度自動分配且放置輸出輸送帶上，每疊磁瓦層數疊放6至12層。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的動力裝置結構示意圖；