[實用新型]內嵌動力升降裝置

有效

• 申請號: 201920850600.5
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210763095U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 柴曉峰;王全軍;彭秋煜
• 申請（專利權）人: 杭州史賓納科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G57/04
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種內嵌動力升降裝置，其特征在于：主要包括動力裝置(1)、導向裝置(2)、升降裝置(3)、執行機構(4)和架體(5)，所述的四個導向裝置(2)分別位于動力裝置(1)的四個頂點外側，動力裝置(1)上設有升降裝置(3)，升降裝置(3)上設有執行機構(4)、上述的動力裝置(1)、導向裝置(2)、升降裝置(3)和執行機構(4)均內嵌于架體(5)，其中在導向裝置(2)的導引下，動力裝置(1)帶動升降裝置(3)提升和下降，保證執行機構(4)處于合適的工作位置。

2.根據權利要求1所述的內嵌動力升降裝置，其特征在于：所述的動力裝置(1)包括伺服電機(1-1)、精密減速機(1-2)、動力裝置安裝板(1-3)、同步帶輪組(1-4)和同步帶(1-5)，伺服電機(1-1)的驅動端連接精密減速機(1-2)，精密減速機(1-2)上設有動力裝置安裝板(1-3)，動力裝置安裝板(1-3)上設有同步帶輪組(1-4)，同步帶(1-5)依次穿過同步帶輪組(1-4)。

3.根據權利要求2所述的內嵌動力升降裝置，其特征在于：所述的同步帶輪組(1-4)包括主動輪(1-4-1)，從動輪(1-4-2)和惰輪(1-4-3)，精密減速機(1-2)連接主動輪(1-4-1)，主動輪(1-4-1)左右兩側設有高低錯位的惰輪(1-4-3)，架體(5)兩端設有從動輪(1-4-2)。

4.根據權利要求1所述的內嵌動力升降裝置，其特征在于：所述的導向裝置(2)包括導向軸承(2-1)和導向桿(2-2)，導向軸承(2-1)呈帶倒角的方形，且其連接導向桿(2-2)。

5.根據權利要求1所述的內嵌動力升降裝置，其特征在于：所述的升降裝置(3)包括旋轉軸(3-1)、軸承(3-2)、軸承座(3-3)、滾珠螺母(3-4)和滾珠絲杠(3-5)，兩個從動輪(1-4-2)上均設有旋轉軸(3-1)，旋轉軸(3-1)上設有軸承(3-2)，軸承(3-2)固定連接軸承座(3-3)，旋轉軸(3-1)內部貫通且在其軸肩處的內部設有滾珠螺母(3-4)，滾珠螺母(3-4)連接滾珠絲杠(3-5)，其中旋轉軸(3-1)與滾珠螺母(3-4)同心，從動輪(1-4-2)帶動旋轉軸(3-1)旋轉，從而帶動滾珠螺母(3-4)旋轉，滾珠螺母(3-4)帶動滾珠絲杠(3-5)上升和下降。

6.根據權利要求1所述的內嵌動力升降裝置，其特征在于：所述的執行機構(4)包括氣吸板(4-1)和氣吸(4-2)，左右對稱設置的滾珠絲杠(3-5)的軸端固定連接氣吸板(4-1)兩側，氣吸板(4-1)上按一定間隔設有若干個氣吸(4-2)，滾珠絲杠(3-5)帶動氣吸板(4-1)升降，保證氣吸(4-2)在合適的工作位置。