[實用新型]內孔脹緊抓取機構

有效

• 申請號: 201920849957.1
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN209986961U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 王震寰;李誠;劉君;陳季蘭
• 申請（專利權）人: 四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B08B13/00
• 代理公司: 11340 北京天奇智新知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊春

1.內孔脹緊抓取機構，用于孔系工件的抓取，其特征在于：包括：

執行部；執行部包括拉桿和脹套，脹套套設于拉桿外側，孔系工件套設于脹套外側，拉桿和脹套分別固定可產生相對移動；

動力部；動力部與拉桿連接，拉桿沿其中軸線方向移動，在拉桿上下移動的過程中脹套實現外擴和內收。

2.根據權利要求1所述的內孔脹緊抓取機構，其特征在于：執行部還包括收緊套，收緊套套設于脹套外側，拉桿、脹套和收緊套同軸設置，收緊套與拉桿固定，脹套內收時收緊套擠壓脹套。

3.根據權利要求2所述的內孔脹緊抓取機構，其特征在于：內孔脹緊抓取機構還包括氣缸法蘭，動力部固定在氣缸法蘭上部，拉桿、脹套和收緊套套設后從氣缸法蘭下部穿設，脹套與氣缸法蘭固定。

4.根據權利要求3所述的內孔脹緊抓取機構，其特征在于：內孔脹緊抓取機構還包括壓緊彈簧，壓緊彈簧套裝于收緊套外側，壓緊彈簧上端與氣缸法蘭固定，抓取機構抓住孔系工件時，壓緊彈簧對孔系工件施加向下的壓緊彈力。

5.根據權利要求1所述的內孔脹緊抓取機構，其特征在于：拉桿下端設置有擠壓頭，擠壓頭形成為圓臺結構；

脹套下段形成為三瓣式結構，脹套下段包括脹緊段，脹緊段靠近脹套下端設置，脹緊段處的脹套外壁豎直，脹緊段處的脹套內壁向上且向內傾斜；

擠壓頭與脹緊段處的脹套內壁配合，擠壓頭上移時，擠壓頭擠壓脹緊段外擴，脹套撐緊孔系工件的孔壁。

6.根據權利要求2或5所述的內孔脹緊抓取機構，其特征在于：收緊套上段和下段均形成為三瓣式結構，收緊套外壁豎直設置，收緊套靠近其下端處的內壁向上且向內傾斜；

脹套下段還包括收緊段，收緊段與脹緊段銜接，且收緊段位于脹緊段上部，收緊段處的脹套外壁向上且向內傾斜設置；

脹套的收緊段與收緊套傾斜設置的內壁配合，擠壓頭下移時，收緊套擠壓收緊段，脹套內收。

7.根據權利要求6所述的內孔脹緊抓取機構，其特征在于：脹套的脹緊段與收緊段相接處設置有用于防止拉桿進程過大的限位臺階，拉桿位于下限位時，收緊套下端抵觸限位臺階。

8.根據權利要求7所述的內孔脹緊抓取機構，其特征在于：動力部采用氣缸為執行部提供動力，拉桿與氣缸活塞桿的活塞頭連接，氣缸外殼與活塞頭之間設置有用于防止拉桿回程過大的限位塊，拉桿位于上限位時，活塞頭抵觸限位塊。

9.根據權利要求8所述的內孔脹緊抓取機構，其特征在于：氣缸行程大于需求的拉桿行程。

10.根據權利要求8所述的內孔脹緊抓取機構，其特征在于：拉桿外壁靠近其上端處設置有環形凹槽，活塞頭卡合于環形凹槽內。