[實用新型]一種具有旋轉功能的機械臂

有效

• 申請號: 201920849810.2
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210678709U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 譚清平
• 申請（專利權）人: 譚清平
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種具有旋轉功能的機械臂，包括底座、軸承和皮帶，所述底座頂部的中端開設有凹槽，所述凹槽內腔的底部通過軸承轉動連接有機械手臂，所述機械手臂的外表面套設有第一皮帶盤，所述第一皮帶盤的表面設置有皮帶，所述凹槽的右側開設有電機槽，所述電機槽內腔的底部固定安裝有電機，電機的輸出軸固定連接有轉軸，轉軸的外表面套設有第二皮帶盤。本實用新型通過底座、轉軸、電機槽、機械手臂、凹槽、潤滑油槽、第一皮帶盤、吸油管、油泵槽、油泵、出油管、噴頭、軸承、電機、皮帶和第二皮帶盤相互配合，解決了現在具有旋轉功能的機械臂在長時間使用后，轉動部件在轉動時會阻塞卡頓，導致機械臂轉動不流暢的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種具有旋轉功能的機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿，隨著科技的發展、社會的進步，機械臂已經普遍運用于工廠的自動化生產過程中了，目前市場上的機械臂大多都可以轉動，但現在具有旋轉功能的機械臂在長時間使用后，轉動部件在轉動時會阻塞卡頓，導致機械臂轉動不流暢，為此，我們提出一種具有旋轉功能的機械臂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有旋轉功能的機械臂，具備保證機械臂轉動流暢的優點，解決了現在具有旋轉功能的機械臂在長時間使用后，轉動部件在轉動時會阻塞卡頓，導致機械臂轉動不流暢的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有旋轉功能的機械臂，包括底座、軸承和皮帶，所述底座頂部的中端開設有凹槽，所述凹槽內腔的底部通過軸承轉動連接有機械手臂，所述機械手臂的外表面套設有第一皮帶盤，所述第一皮帶盤的表面設置有皮帶，所述凹槽的右側開設有電機槽，所述電機槽內腔的底部固定安裝有電機，所述電機的輸出軸固定連接有轉軸，所述轉軸的外表面套設有第二皮帶盤，所述第二皮帶盤通過皮帶與第一皮帶盤傳動連接，所述底座內腔的左端從上到下依次開設有潤滑油槽和油泵槽，所述油泵槽內腔的左端固定安裝有油泵，所述油泵的吸油口固定連接有吸油管，所述吸油管的另一端與潤滑油槽內腔的底部固定連接，所述油泵的出油口固定連接有出油管，所述出油管的另一端貫穿油泵槽內腔的右側并延伸至凹槽的內腔，所述出油管的另一端固定安裝有噴頭。

優選的，所述電機的左右兩端均固定連接有固定塊，且固定塊的底部與電機槽內腔的底部固定連接。

優選的，所述潤滑油槽的頂部開設有進油口，且進油口的內腔活動安裝有閥門。

優選的，所述潤滑油槽的內腔固定安裝有油位傳感器，且底座的正表面固定安裝有顯示屏。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型在電機的輸出軸固定連接有轉軸，且轉軸的外表面套設有第二皮帶盤，利用電機帶動轉軸轉動，利用轉軸帶動第二皮帶盤轉動，通過機械手臂的外表面套設有第一皮帶盤，且第二皮帶盤通過皮帶與第一皮帶盤傳動連接，利用第二皮帶盤帶動第一皮帶盤轉動，利用第一皮帶盤帶動機械手臂轉動，利用機械手臂通過軸承與凹槽內腔的底部轉動連接，可以保證機械手臂穩定的轉動，通過油泵的吸油口固定連接有吸油管，且吸油管的另一端與潤滑油槽內腔的底部固定連接，利用油泵通過吸油管將潤滑油槽內的潤滑油吸出，再通過油泵的出油口固定連接有出油管，且出油管的另一端固定安裝有噴頭，利用出油管將油泵吸出的潤滑油送進噴頭，利用噴頭將潤滑油噴出，當機械臂長時間轉動后軸承和機械手臂會阻塞卡頓，將潤滑油噴到軸承上進行潤滑，保證機械臂流暢轉動，解決了現在具有旋轉功能的機械臂在長時間使用后，轉動部件在轉動時會阻塞卡頓，導致機械臂轉動不流暢的問題。