[實用新型]一種具有旋轉功能的機械臂

有效

• 申請號: 201920849810.2
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN210678709U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 譚清平
• 申請（專利權）人: 譚清平
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有旋轉功能的機械臂，包括底座（1）、軸承（16）和皮帶（19），其特征在于：所述底座（1）頂部的中端開設有凹槽（5），所述凹槽（5）內腔的底部通過軸承（16）轉動連接有機械手臂（4），所述機械手臂（4）的外表面套設有第一皮帶盤（10），所述第一皮帶盤（10）的表面設置有皮帶（19），所述凹槽（5）的右側開設有電機槽（3），所述電機槽（3）內腔的底部固定安裝有電機（17），所述電機（17）的輸出軸固定連接有轉軸（2），所述轉軸（2）的外表面套設有第二皮帶盤（20），所述第二皮帶盤（20）通過皮帶（19）與第一皮帶盤（10）傳動連接，所述底座（1）內腔的左端從上到下依次開設有潤滑油槽（6）和油泵槽（12），所述油泵槽（12）內腔的左端固定安裝有油泵（13），所述油泵（13）的吸油口固定連接有吸油管（11），所述吸油管（11）的另一端與潤滑油槽（6）內腔的底部固定連接，所述油泵（13）的出油口固定連接有出油管（14），所述出油管（14）的另一端貫穿油泵槽（12）內腔的右側并延伸至凹槽（5）的內腔，所述出油管（14）的另一端固定安裝有噴頭（15）。

2.根據權利要求1所述的一種具有旋轉功能的機械臂，其特征在于：所述電機（17）的左右兩端均固定連接有固定塊（18），且固定塊（18）的底部與電機槽（3）內腔的底部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有旋轉功能的機械臂，其特征在于：所述潤滑油槽（6）的頂部開設有進油口（8），且進油口（8）的內腔活動安裝有閥門（9）。

4.根據權利要求1所述的一種具有旋轉功能的機械臂，其特征在于：所述潤滑油槽（6）的內腔固定安裝有油位傳感器（7），且底座（1）的正表面固定安裝有顯示屏（21）。