[實用新型]一種車載可升降自卸的上裝機構

有效

• 申請號: 201920848256.6
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210191279U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 任成華;王瑞翔;馮雪;李慶
• 申請（專利權）人: 雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: B60P1/16
• 分類號: B60P1/16;B60P1/00;B66F7/08;B66F7/28;B66F7/22
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

本實用新型涉及一種車載可升降自卸的上裝機構，包括車輛底盤、自卸油缸、升降油缸、上導軌、下導軌、X型升降臂和工作臺，上導軌和下導軌上下平行排布且下導軌沿前后方向安裝在車輛底盤上，X型升降臂下部的一端鉸接在下導軌的后端，另一端滑動連接在下導軌上；X型升降臂上部的一端鉸接在上導軌的后端，另一端滑動連接在上導軌上；工作臺底部后端鉸接在上導軌的后端，自卸油缸鉸接在X型升降臂上且其伸縮端與工作臺底部鉸接；升降油缸連接在X型升降臂上且其伸縮端與X型升降臂鉸接以驅動X型升降臂沿上導軌和下導軌移動實現升降。本實用新型有效實現了果農采摘和轉運的作業需求，降低了勞動強度，大幅度提高了生產力。

技術領域

本實用新型涉及一種農用設備，具體涉及一種車載可升降自卸的上裝機構。

背景技術

隨著經濟的發展，中國南方和東南亞等區域水果種植面積大幅增加，部分山地、丘陵地區，中/低高度的果樹采摘、轉運依舊采用上樹、爬梯、手抬等較為落后的方式，效率低下，勞動強度高，亟需一款可適用于多地點、多地形、多環境的小型靈活升降/自卸工作臺和運輸工具，以提高工作效率和降低勞動強度。

目前，常見可實現市場需求的設備一般為：擁有可移動升降工作臺的高位作業車輛(如路燈維護車等)，配合可用于田間道路的農用三輪車、拖拉機等運輸工具，來實現果樹的采摘和轉運。

常見可移動升降工作臺，多是以中/大型卡車為底盤，通過在吊臂機構上增加工作臺的方式，實現較高位置的作業，常用于公路基建(像路燈維護等)和樓房建設等，作業環境多為較為空曠且平整地面的空間，難以適用于山區、丘陵等果園內狹窄空間的水果采摘和運輸，而且該類大型機械設備成本較高，果農難以承受；同時，農村常見的運載車輛多為農用三輪車、拖拉機等，僅有貨廂自卸功能，在進行果實轉運時，由于車輛高度差，需要人工往運輸車輛貨廂搬運，無法實現高效轉運。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種車載可升降自卸的上裝機構。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種車載可升降自卸的上裝機構，包括車輛底盤、自卸油缸、升降油缸、上導軌、下導軌、X型升降臂和工作臺，所述上導軌和下導軌上下平行排布且所述下導軌沿前后方向安裝在所述車輛底盤上，所述X型升降臂下部的一端鉸接在所述下導軌的后端，另一端滑動連接在所述下導軌上；所述X型升降臂上部的一端鉸接在所述上導軌的后端，另一端滑動連接在所述上導軌上；所述工作臺底部后端鉸接在所述上導軌的后端，所述自卸油缸鉸接在所述X型升降臂上且其伸縮端與所述工作臺底部鉸接；所述升降油缸連接在所述X型升降臂上且其伸縮端與所述X型升降臂鉸接以驅動X型升降臂沿所述上導軌和下導軌移動實現升降。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用X型升降臂實現工作臺的升降，利用升降油缸實現工作臺的傾倒，有效實現了果農采摘和轉運的作業需求，降低了勞動強度，大幅度提高了生產力；而且采用雙液壓系統，操作簡單，性能穩定可靠，可連續重復性作業。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述X型升降臂相互鉸接成X型的第一臂和第二臂，所述第一臂下端與所述下導軌后端鉸接，上端滑動連接在所述上導軌上；所述第二臂下端滑動連接在所述下導軌上，上端鉸接在所述上導軌后端；所述升降油缸連接在所述第一臂或第二臂上且其伸縮端與所述第二臂或第一臂鉸接。

采用上述進一步方案的有益效果是：將升降油缸連接在第一臂上，伸縮端驅動第二臂移動來實現升降，或將升降油缸連接在第二臂上，伸縮端驅動第一臂移動來實現升降，整體結構穩定可靠。

進一步，所述第一臂呈H型結構，包括兩個豎梁一和一個橫梁一，所述升降油缸連接在所述第二臂上且其伸縮端與所述橫梁一鉸接；

所述第二臂包括兩個平行布置的豎梁二，兩個豎梁二分別位于兩個豎梁一之間或外側，所述升降油缸固定在兩個豎梁二之間。