[實用新型]一種工業自動化機器臂檢修用定位夾具

有效

• 申請號: 201920848176.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN209986854U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 李任富;劉真;趙璟妮;彭凱
• 申請（專利權）人: 李任富
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 11572 北京卓特專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 段宇

本實用新型公開了一種工業自動化機器臂檢修用定位夾具，包括支撐臺、限位板、蝸桿和錐齒輪，所述支撐臺的左前側設置有限位板，且支撐臺的右前側設置有第二連接盤，所述第二連接盤的后方設置有蝸桿，且蝸桿位于支撐臺的內部，所述第二連接盤的左側連接有連接軸，所述限位板的后端固定有連接塊，且連接塊的內部貫穿有第一螺紋桿，并且第一螺紋桿位于支撐臺的內部。該工業自動化機器臂檢修用定位夾具設置有連接軸、第二連接盤和蝸桿，使用者可通過轉動蝸桿使得蝸桿在轉動的同時帶動第二連接盤通過連接軸進行轉動，從而對所夾持機械臂的角度進行調整，便于對機械臂進行轉動對其進行不同位置的檢修，提高了裝置的使用便捷性。

技術領域

本實用新型涉及機器臂技術領域，具體為一種工業自動化機器臂檢修用定位夾具。

背景技術

在工業生產中常通過編寫不同控制程序輸入到機械臂的內部程序中，使機械臂進行不同的活動方式，進而完成不同的工業自動化操作，節省了人力，在機械臂使用時需要定期對其進行檢修養護工作，檢修需配合定位夾具對機械臂進行夾持，方便對其進行檢修，但現有的機器臂檢修用定位夾具還存在一些使用上的不足：

1、現有的機器臂檢修用定位夾具在對機械臂進行夾持后不便于對機械臂進行轉動，不利于對機械臂進行不同位置的檢修，增加了檢修所需時間，降低了裝置的實用性；

2、現有的機器臂檢修用定位夾具不便于對不同長度和直徑的機械臂進行夾持，裝置使用時存在一定的局限性，當更換不同尺寸的機械臂進行檢修時可能需要更換不同的夾具，不利于裝置的使用。

針對上述問題，急需在原有機器臂檢修用定位夾具的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業自動化機器臂檢修用定位夾具，以解決上述背景技術提出的目前市場上現有的機器臂檢修用定位夾具在對機械臂進行夾持后不便于對機械臂進行轉動，且現有的機器臂檢修用定位夾具不便于對不同長度和直徑的機械臂進行夾持的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業自動化機器臂檢修用定位夾具，包括支撐臺、限位板、蝸桿和錐齒輪，所述支撐臺的左前側設置有限位板，且支撐臺的右前側設置有第二連接盤，所述第二連接盤的后方設置有蝸桿，且蝸桿位于支撐臺的內部，所述第二連接盤的左側連接有連接軸，所述限位板的后端固定有連接塊，且連接塊的內部貫穿有第一螺紋桿，并且第一螺紋桿位于支撐臺的內部，所述限位板的內部設置有第一連接盤，且第一連接盤和第二連接盤的內側均安裝有第一固定板，并且第一固定板的下方設置有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的內側均固定有夾持塊，且第二固定板的外端貫穿有第二螺紋桿，并且第二螺紋桿分別位于第一連接盤和第二連接盤的內部，所述第二螺紋桿的上端安裝有錐齒輪，且錐齒輪的外側設置有活動軸。

優選的，所述連接軸和第二連接盤之間為轉動連接，且第二連接盤通過連接軸和支撐臺之間相連接。

優選的，所述第一連接盤和限位板之間構成轉動連接，且第一連接盤與第二連接盤和第一固定板之間均為一體化連接，并且限位板后端的連接塊和第一螺紋桿之間為螺紋連接。

優選的，所述第二連接盤的外表面呈蝸輪狀結構，且蝸桿和支撐臺的內部構成軸連接，并且第二連接盤的水平中心線和第一連接盤的水平中心線重合。

優選的，所述活動軸和第一連接盤之間為軸連接，且第一連接盤內的第二螺紋桿和第二固定板的外端構成螺紋連接，并且第二螺紋桿和第一連接盤的內部構成軸連接，同時第一連接盤的內部結構和第二連接盤的內部結構相同。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該工業自動化機器臂檢修用定位夾具；

(1)設置有連接軸、第二連接盤和蝸桿，使用者可通過轉動蝸桿使得蝸桿在轉動的同時帶動第二連接盤通過連接軸進行轉動，從而對所夾持機械臂的角度進行調整，便于對機械臂進行轉動對其進行不同位置的檢修，提高了裝置的使用便捷性；