[實(shí)用新型]一種工業(yè)自動化機(jī)器臂檢修用定位夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920848176.0 | 申請日： | 2019-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN209986854U | 公開（公告）日： | 2020-01-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李任富;劉真;趙璟妮;彭凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 李任富 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 11572 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 416000 湖南省湘西土*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接盤 支撐臺 蝸桿 連接軸 轉(zhuǎn)動 檢修 工業(yè)自動化 定位夾具 機(jī)器臂 螺紋桿 限位板 本實(shí)用新型 夾持機(jī)械臂 轉(zhuǎn)動蝸桿 便捷性 機(jī)械臂 錐齒輪 貫穿 | ||
1.一種工業(yè)自動化機(jī)器臂檢修用定位夾具，包括支撐臺(1)、限位板(2)、蝸桿(10)和錐齒輪(11)，其特征在于：所述支撐臺(1)的左前側(cè)設(shè)置有限位板(2)，且支撐臺(1)的右前側(cè)設(shè)置有第二連接盤(5)，所述第二連接盤(5)的后方設(shè)置有蝸桿(10)，且蝸桿(10)位于支撐臺(1)的內(nèi)部，所述第二連接盤(5)的左側(cè)連接有連接軸(3)，所述限位板(2)的后端固定有連接塊(13)，且連接塊(13)的內(nèi)部貫穿有第一螺紋桿(7)，并且第一螺紋桿(7)位于支撐臺(1)的內(nèi)部，所述限位板(2)的內(nèi)部設(shè)置有第一連接盤(4)，且第一連接盤(4)和第二連接盤(5)的內(nèi)側(cè)均安裝有第一固定板(8)，并且第一固定板(8)的下方設(shè)置有第二固定板(9)，所述第一固定板(8)和第二固定板(9)的內(nèi)側(cè)均固定有夾持塊(14)，且第二固定板(9)的外端貫穿有第二螺紋桿(12)，并且第二螺紋桿(12)分別位于第一連接盤(4)和第二連接盤(5)的內(nèi)部，所述第二螺紋桿(12)的上端安裝有錐齒輪(11)，且錐齒輪(11)的外側(cè)設(shè)置有活動軸(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)自動化機(jī)器臂檢修用定位夾具，其特征在于：所述連接軸(3)和第二連接盤(5)之間為轉(zhuǎn)動連接，且第二連接盤(5)通過連接軸(3)和支撐臺(1)之間相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)自動化機(jī)器臂檢修用定位夾具，其特征在于：所述第一連接盤(4)和限位板(2)之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，且第一連接盤(4)與第二連接盤(5)和第一固定板(8)之間均為一體化連接，并且限位板(2)后端的連接塊(13)和第一螺紋桿(7)之間為螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)自動化機(jī)器臂檢修用定位夾具，其特征在于：所述第二連接盤(5)的外表面呈蝸輪狀結(jié)構(gòu)，且蝸桿(10)和支撐臺(1)的內(nèi)部構(gòu)成軸連接，并且第二連接盤(5)的水平中心線和第一連接盤(4)的水平中心線重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)自動化機(jī)器臂檢修用定位夾具，其特征在于：所述活動軸(6)和第一連接盤(4)之間為軸連接，且第一連接盤(4)內(nèi)的第二螺紋桿(12)和第二固定板(9)的外端構(gòu)成螺紋連接，并且第二螺紋桿(12)和第一連接盤(4)的內(nèi)部構(gòu)成軸連接，同時(shí)第一連接盤(4)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和第二連接盤(5)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同。
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