[實用新型]一種復健裝置

有效

• 申請號: 201920847908.4
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210612486U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 張皓洋
• 申請（專利權）人: 張皓洋
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

本實用新型公開了一種復健裝置，包括：對稱設置的左足腳踏板和右足腳踏板；第一驅動機構和第二驅動機構，分別驅動左足腳踏板和右足腳踏板旋轉；第一驅動模塊、第二驅動模塊和控制模塊，第一驅動模塊和第二驅動模塊均與控制模塊相連接；還包括：控制開關，設置于控制模塊與控制模塊的控制電源之間，用于控制控制模塊啟動或者停止；急停開關，其包括接觸器和機械開關，接觸器中的觸頭設置于一電源總線上，接觸器中的線圈通過機械開關與線圈電源相連接；第一驅動機構和第二驅動機構均通過電源總線與驅動電源相連接。通過實施本實用新型，能夠實現緊急停止第一驅動機構和第二驅動機構，防止復健裝置失控運行對患者的復健進程產生不良影響。

技術領域

本實用新型涉及復健護理技術領域，尤其涉及一種復健裝置。

背景技術

人體的下肢對下肢以上的部位進行支撐，在行走或者跑動過程中是主要的受力部位。其中下肢中的踝關節是人體負重最大的關節，也是人體下肢運動的關鍵關節，是骨折最易發生損傷的部位，以及下肢中的腿部也是易因劇烈運動等情況下發生損傷的部位。通常在對踝關節進行復健時，需要施力于足部以實現足部運動；在對腿部進行復健時，需要施力于腿部以實現腿部運動。

現有技術中公開了一種復健裝置，其包括一對腳踏板，用于驅動腳踏板旋轉的驅動組件和，以及驅動組件的控制電路，該控制電路產生PWM信號控制電機與電源的通斷。但是，當控制電路出現卡死或者電機本體出現運行異常等故障出現時，通過控制電路并不能及時控制電機停止運行，復健裝置失控，導致使用復健裝置的患者的復健治療不能達到預期的效果，甚至可能會對影響整個復健進程。

實用新型內容

為此，本實用新型提供了一種復健裝置，包括：腳踏組件，其包括對稱設置的左足腳踏板和右足腳踏板；驅動組件，其包括第一驅動機構和第二驅動機構，第一驅動機構驅動左足腳踏板旋轉，第二驅動組件驅動右足腳踏板旋轉；第一驅動模塊、第二驅動模塊和控制模塊，第一驅動模塊和第二驅動模塊均與控制模塊相連接，控制模塊用于根據預設參數分別向第一驅動模塊和第二驅動模塊發送第一控制信號和第二控制信號；第一驅動模塊用于根據第一控制信號控制第一驅動機構驅動左足腳踏板旋轉，第二驅動模塊用于根據第二控制信號控制第二驅動機構驅動右足腳踏板旋轉；還包括：控制開關，設置于控制模塊與控制模塊的控制電源之間，用于控制控制模塊啟動或者停止；急停開關，其包括接觸器和機械開關，接觸器中的觸頭設置于一電源總線上，接觸器中的線圈通過機械開關與線圈電源相連接；第一驅動機構和第二驅動機構均通過電源總線與驅動電源相連接。

可選地，觸頭包括A相觸頭、B相觸頭和C相觸頭，分別設置于電源總線中的地線、火線和零線上，A相觸頭、B相觸頭和C相觸頭為聯動觸頭；線圈的一端通過機械開關連接于驅動電源和B相觸頭之間的火線上，另一端連接于驅動電源和C相觸頭之間的零線上。

可選地，急停開關還包括：熔斷器，熔斷器與線圈以及機械開關相串聯。

可選地，急停開關還包括：熱繼電器，熱繼電器與線圈以及機械開關相串聯。

可選地，復健裝置還包括：第一姿態檢測模塊和第二姿態檢測模塊，分別設置于左足腳踏板和右足腳踏板上，并均與控制模塊相連接；第一姿態檢測模塊用于檢測左足腳踏板的第一姿態信息，并將第一姿態信息發送至控制模塊，第二姿態檢測模塊用于檢測右足腳踏板的第二姿態信息，并將第二姿態信息發送至控制模塊。

可選地，姿態信息為角度信息，復健裝置還包括：警示模塊，與控制模塊相連接；控制模塊用于根據接收到的第一角度信息和第二角度信息分別計算得到第一角速度和第二角速度，并在第一角速度與第一預設角速度的差值大于第一閾值時，和/或第二角速度與第二預設角速度的差值大于第二閾值時，控制警示模塊發出警示信息。

可選地，復健裝置還包括：輸入模塊，輸入模塊與控制模塊相連接，用于輸入預設參數。

可選地，控制模塊為STC8A8K64S4A12芯片，第一驅動模塊和第二驅動模塊均為A4988芯片。