[實用新型]一種復健裝置

有效

• 申請號: 201920847908.4
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210612486U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 張皓洋
• 申請（專利權）人: 張皓洋
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

1.一種復健裝置，包括：

腳踏組件，其包括對稱設置的左足腳踏板和右足腳踏板；

驅動組件，其包括第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構驅動所述左足腳踏板旋轉，所述第二驅動組件驅動所述右足腳踏板旋轉；

第一驅動模塊、第二驅動模塊和控制模塊，所述第一驅動模塊和所述第二驅動模塊均與所述控制模塊相連接，所述控制模塊用于根據預設參數分別向所述第一驅動模塊和所述第二驅動模塊發送第一控制信號和第二控制信號；所述第一驅動模塊用于根據所述第一控制信號控制所述第一驅動機構驅動所述左足腳踏板旋轉，所述第二驅動模塊用于根據所述第二控制信號控制所述第二驅動機構驅動所述右足腳踏板旋轉；

其特征在于，還包括：

控制開關，設置于所述控制模塊與所述控制模塊的控制電源之間，用于控制所述控制模塊啟動或者停止；

急停開關，其包括接觸器和機械開關，所述接觸器中的觸頭設置于一電源總線上，所述接觸器中的線圈通過所述機械開關與線圈電源相連接；所述第一驅動機構和所述第二驅動機構均通過所述電源總線與驅動電源相連接。

2.根據權利要求1所述的復健裝置，其特征在于，所述觸頭包括A相觸頭、B相觸頭和C相觸頭，分別設置于所述電源總線中的地線、火線和零線上，所述A相觸頭、B相觸頭和C相觸頭為聯動觸頭；所述線圈的一端通過所述機械開關連接于所述驅動電源和所述B相觸頭之間的火線上，另一端連接于所述驅動電源和所述C相觸頭之間的零線上。

3.根據權利要求2所述的復健裝置，其特征在于，所述急停開關還包括：

熔斷器，所述熔斷器與所述線圈以及所述機械開關相串聯。

4.根據權利要求2所述的復健裝置，其特征在于，所述急停開關還包括：

熱繼電器，所述熱繼電器與所述線圈以及所述機械開關相串聯。

5.根據權利要求1-4任一項所述的復健裝置，其特征在于，還包括：

第一姿態檢測模塊和第二姿態檢測模塊，分別設置于所述左足腳踏板和右足腳踏板上，并均與所述控制模塊相連接；所述第一姿態檢測模塊用于檢測所述左足腳踏板的第一姿態信息，并將所述第一姿態信息發送至所述控制模塊，所述第二姿態檢測模塊用于檢測所述右足腳踏板的第二姿態信息，并將所述第二姿態信息發送至所述控制模塊。

6.根據權利要求5所述的復健裝置，其特征在于，所述姿態信息為角度信息，所述復健裝置還包括：

警示模塊，與所述控制模塊相連接；

所述控制模塊用于根據接收到的第一角度信息和第二角度信息分別計算得到第一角速度和第二角速度，并在所述第一角速度與第一預設角速度的差值大于第一閾值時，和/或所述第二角速度與第二預設角速度的差值大于第二閾值時，控制所述警示模塊發出警示信息。

7.根據權利要求1-4任一項所述的復健裝置，其特征在于，還包括：

輸入模塊，所述輸入模塊與控制模塊相連接，用于輸入所述預設參數。

8.根據權利要求1-4任一項所述的復健裝置，其特征在于，所述控制模塊為STC8A8K64S4A12芯片，所述第一驅動模塊和所述第二驅動模塊均為A4988芯片。