[實用新型]物體運動控制裝置以及運動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920846230.8
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN209708205U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設計）人: 柳永詮;于洪波;崔彥身;汪玉坤;孫光旭;焦仁剛;戈蘭;丁英南
• 申請（專利權）人: 聚龍股份有限公司
• 主分類號: G07D9/06
• 分類號: G07D9/06;G05D3/12
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 徐彥圣<國際申請>=<國際公布>=<進入

本申請?zhí)峁┝艘环N物體運動控制裝置以及運動控制系統(tǒng)，涉及金融設備技術領域，可以解決對物體運動位置的控制精確度較低的技術問題。物體運動控制裝置包括：電動機，與同步帶輪連接，用于帶動所述同步帶輪轉動，所述同步帶輪通過傳送帶控制目標運動物運動；所述同步帶輪，與碼盤之間通過傳動軸連接，以使所述同步帶輪與所述碼盤的轉動角度相同；所述碼盤，所述碼盤的邊界處的中心軸向位置設置有隔斷，所述隔斷將所述碼盤的一周邊界均勻的劃分為多個空間格；光電傳感器，與控制器連接，用于根據(jù)所述空間格檢測所述碼盤的轉動角度；所述控制器，與所述電動機連接，用于根據(jù)所述轉動角度控制所述電動機的運行方向。

技術領域

本實用新型涉及金融設備技術領域，尤其是涉及一種物體運動控制裝置以及運動控制系統(tǒng)。

背景技術

目前，控制物體運動的方式有很多種，例如傳送帶的傳送、車載設備的帶動、機械動力的推拉等。

但是，在帶動物體運動的同時，還需要對物體運動到的位置進行精確的控制，才能達到最終目的。例如，在成卷的多個硬幣的出幣過程中，為了達到每次只放出一個硬幣的效果，需要使硬幣運動至精確的某個特定位置處，才能從只能勉強通過一個硬幣的大小出口中，出來一個硬幣。若硬幣沒有運動至某個精確的特定位置處，由于出口過小，硬幣便無法從出口出來。因此，對于物體運動的位置需要精確控制。

現(xiàn)有的控制動物體運動至的某個特定位置處的方式是通過電動機和制動裝置。具體的，電動機控制物體向一個方向運動，在檢測到物體運動到這個特定位置時，通過制動裝置使物體停止運動。但是，由于電動機的緩沖，很容易使物體運動至超過了這個特定位置后才停止運動，因此對物體運動位置的控制精確度較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種物體運動控制裝置以及運動控制系統(tǒng)，以解決對物體運動位置的控制精確度較低的技術問題。

本實用新型提供的一種物體運動控制裝置，包括：

電動機，與同步帶輪連接，用于帶動所述同步帶輪轉動，所述同步帶輪通過傳送帶控制目標運動物運動；

所述同步帶輪，與碼盤之間通過傳動軸連接，以使所述同步帶輪與所述碼盤的轉動角度相同；

所述碼盤，所述碼盤的邊界處的中心軸向位置設置有隔斷，所述隔斷將所述碼盤的一周邊界均勻的劃分為多個空間格；

光電傳感器，與控制器連接，用于根據(jù)所述空間格檢測所述碼盤的轉動角度；

所述控制器，與所述電動機連接，用于根據(jù)所述轉動角度控制所述電動機的運行方向。

進一步的，所述控制器用于在所述碼盤的轉動角度與預設轉動角度之間的差值大于第一預設值時，控制所述電動機改變運行方向。

進一步的，所述控制器還用于在所述碼盤的轉動角度與所述預設轉動角度之間的差值大于所述第一預設值時，控制所述電動機向倒退的方向運行，直到所述光電傳感器檢測到所述碼盤的倒退轉動角度等于所述差值。

進一步的，還包括：

警報器，與所述光電傳感器連接，用于在所述碼盤的轉動角度與所述預設轉動角度之間的差值大于第二預設值時進行警報，其中，所述第二預設值大于所述第一預設值。

進一步的，所述空間格的形狀為長方形或正方形。

進一步的，所述光電傳感器的檢測方向朝向垂直于所述碼盤的中心軸的方向；

所述光電傳感器與所述碼盤之間的距離在預設距離范圍之內。

進一步的，所述目標運動物為硬幣運送裝置，所述硬幣運送裝置中裝有若干個硬幣。

本實用新型提供的一種運動控制系統(tǒng)，包括：終端以及上述的物體運動控制裝置；