[實用新型]物體運動控制裝置以及運動控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920846230.8 | 申請日： | 2019-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN209708205U | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 柳永詮;于洪波;崔彥身;汪玉坤;孫光旭;焦仁剛;戈蘭;丁英南 | 申請（專利權）人： | 聚龍股份有限公司 |
| 主分類號： | G07D9/06 | 分類號： | G07D9/06;G05D3/12 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人： | 徐彥圣<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 114000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 碼盤 同步帶輪 轉動 物體運動 控制裝置 電動機 隔斷 運動控制系統(tǒng) 中心軸向位置 電動機連接 光電傳感器 控制器連接 角度控制 金融設備 控制目標 所述空間 運行方向 傳送帶 控制器 邊界處 傳動軸 空間格 運動物 檢測 申請 | ||
1.一種物體運動控制裝置，其特征在于，包括：
電動機，與同步帶輪連接，用于帶動所述同步帶輪轉動，所述同步帶輪通過傳送帶控制目標運動物運動；
所述同步帶輪，與碼盤之間通過傳動軸連接，以使所述同步帶輪與所述碼盤的轉動角度相同；
所述碼盤，所述碼盤的邊界處的中心軸向位置設置有隔斷，所述隔斷將所述碼盤的一周邊界均勻的劃分為多個空間格；
光電傳感器，與控制器連接，用于根據所述空間格檢測所述碼盤的轉動角度；
所述控制器，與所述電動機連接，用于根據所述轉動角度控制所述電動機的運行方向。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器用于在所述碼盤的轉動角度與預設轉動角度之間的差值大于第一預設值時，控制所述電動機改變運行方向。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述控制器還用于在所述碼盤的轉動角度與所述預設轉動角度之間的差值大于所述第一預設值時，控制所述電動機向倒退的方向運行，直到所述光電傳感器檢測到所述碼盤的倒退轉動角度等于所述差值。
4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括：
警報器，與所述光電傳感器連接，用于在所述碼盤的轉動角度與所述預設轉動角度之間的差值大于第二預設值時進行警報，其中，所述第二預設值大于所述第一預設值。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述空間格的形狀為長方形或正方形。
6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述光電傳感器的檢測方向朝向垂直于所述碼盤的中心軸的方向；
所述光電傳感器與所述碼盤之間的距離在預設距離范圍之內。
7.根據權利要求1至6任一項所述的裝置，其特征在于，所述目標運動物為硬幣運送裝置，所述硬幣運送裝置中裝有若干個硬幣。
8.一種運動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：終端以及如權利要求1至7任一項所述的物體運動控制裝置；
所述終端與所述物體運動控制裝置中的控制器連接；
所述控制器用于在所述碼盤的轉動角度與預設轉動角度之間的差值大于第一預設值時，向所述終端發(fā)送提示信息。
9.根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于在所述碼盤的轉動角度與所述預設轉動角度之間的差值大于第三預設值時，向所述終端發(fā)送警報信號，其中，所述第三預設值大于所述第一預設值。
10.根據權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述終端用于向所述控制器發(fā)送所述預設轉動角度。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于聚龍股份有限公司，未經聚龍股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920846230.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種多國貨幣磁圖像處理裝置
- 下一篇：一種鈔票清分處理系統(tǒng)
