[實用新型]一種偏航三軸傾角傳感支點的控制電路裝置

有效

• 申請號: 201920843960.2
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN209821637U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 蹇司磊;黃驍琰;聶新虎;孫繼通;吳儼
• 申請（專利權）人: 無錫悟莘科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 32227 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 張寧;楊辰

一種偏航三軸傾角傳感支點的控制電路裝置，其結構簡單、電能消耗低，可提高供電信號的穩定性，其包括控制模塊、處理模塊、供電模塊以及傳感器模塊，控制模塊包括MCU主控制器IC9，處理模塊包括STM32處理器IC1，傳感器模塊包括三軸磁力傳感器連接電路、加速度傳感器連接電路、溫度傳感器連接電路，三軸磁力傳感器連接電路的一端與三軸磁力傳感器連接，加速度傳感器連接電路的一端與加速度傳感器連接，溫度傳感器連接電路的一端與溫度傳感器連接，三軸磁力傳感器連接電路、加速度傳感器連接電路、溫度傳感器連接電路的另一端分別與STM32處理器IC1連接。

技術領域

本實用新型涉及傳感網絡采集支點技術領域，具體為一種偏航三軸傾角傳感支點的控制電路裝置。

背景技術

傳感網絡采集支點因具有安裝使用方便、自動監測及數據的無線傳輸等優點而被廣泛應用于建筑、地質、石油鉆井等諸多領域的科研與生產活動中，可實現對生產或工程現場的距離、平整度、傾斜度、溫度、濕度等信息的監測。目前常用的傳感網絡采集支點包括三軸傾角傳感支點，其主要包括四大模塊：控制模塊、處理模塊、供電模塊以及傳感器模塊，其主要用于檢測運動物體的偏航角度，但是現有技術中運動物體的偏航角度的檢測主要依靠加速度傳感器實現，其檢測到的偏航角度存在較大誤差，嚴重影響使用者的準確判斷。

實用新型內容

針對現有技術中存在的只依靠加速度傳感器對偏航角度進行檢測存在誤差大、精度低的問題，本實用新型提供了一種偏航三軸傾角傳感支點的控制電路裝置，其可大大減小偏航角度的檢測誤差，提高數據的精度，同時具有提示功能，確保使用者能夠對運動物體的偏轉角度進行準確判斷。

一種偏航三軸傾角傳感支點的控制電路裝置，其包括控制模塊、處理模塊、供電模塊以及傳感器模塊，其特征在于，所述控制模塊包括MCU主控制器IC9，所述處理模塊包括STM32處理器IC1，所述傳感器模塊包括三軸磁力傳感器連接電路、加速度傳感器連接電路、溫度傳感器連接電路，所述三軸磁力傳感器連接電路的一端與三軸磁力傳感器連接，所述加速度傳感器連接電路的一端與加速度傳感器連接，所述溫度傳感器連接電路的一端與溫度傳感器連接，所述三軸磁力傳感器連接電路、加速度傳感器連接電路、溫度傳感器連接電路的另一端分別與所述STM32處理器IC1連接。

其進一步特征在于，所述供電模塊分別與所述控制模塊、處理模塊、供電模塊、傳感器模塊連接，用于給各個模塊供電，所述傳感器模塊與所述處理模塊連接，所述處理模塊與所述控制模塊連接，所述供電模塊包括AT128供電電路、STM32供電電路、三軸磁力傳感器供電電路、加速度傳感器及溫度傳感器供電電路，所述AT128供電電路與所述MCU主控制器IC9連接，用于給所述MCU主控制器IC9供電，所述STM32供電電路與所述STM32處理器IC1連接，用于給所述STM32處理器IC1供電，所述3軸磁力傳感器供電電路與所述三軸磁力傳感器連接，用于給所述三軸磁力傳感器供電，所述溫度傳感器供電電路與所述溫度傳感器連接，用于給所述溫度傳感器供電，所述供電模塊包括電池BT1。