[實用新型]一種偏航三軸傾角傳感支點的控制電路裝置

有效

• 申請號: 201920843960.2
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN209821637U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 蹇司磊;黃驍琰;聶新虎;孫繼通;吳儼
• 申請（專利權）人: 無錫悟莘科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 32227 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 張寧;楊辰

1.一種偏航三軸傾角傳感支點的控制電路裝置，其包括控制模塊、處理模塊、供電模塊以及傳感器模塊，其特征在于，所述控制模塊包括MCU主控制器IC9，所述處理模塊包括STM32處理器IC1，所述傳感器模塊包括三軸磁力傳感器連接電路、加速度傳感器連接電路、溫度傳感器連接電路，所述三軸磁力傳感器連接電路的一端與三軸磁力傳感器連接，所述加速度傳感器連接電路的一端與加速度傳感器連接，所述溫度傳感器連接電路的一端與溫度傳感器連接，所述三軸磁力傳感器連接電路、加速度傳感器連接電路、溫度傳感器連接電路的另一端分別與所述STM32處理器IC1連接。

2.根據權利要求1所述的一種偏航三軸傾角傳感支點的控制電路裝置，其特征在于，所述供電模塊分別與所述控制模塊、處理模塊、供電模塊、傳感器模塊連接，用于給各個模塊供電，所述傳感器模塊與所述處理模塊連接，所述處理模塊與所述控制模塊連接，所述供電模塊包括AT128供電電路、STM32供電電路、三軸磁力傳感器供電電路、加速度傳感器及溫度傳感器供電電路，所述AT128供電電路與所述MCU主控制器IC9連接，用于給所述MCU主控制器IC9供電，所述STM32供電電路與所述STM32處理器IC1連接，用于給所述STM32處理器IC1供電，所述三軸磁力傳感器供電電路與所述三軸磁力傳感器連接，用于給所述三軸磁力傳感器供電，所述溫度傳感器供電電路與所述溫度傳感器連接，用于給所述溫度傳感器供電，所述供電模塊包括電池BT1。

3.根據權利要求2所述的一種偏航三軸傾角傳感支點的控制電路裝置，其特征在于，所述供電模塊包括升壓電路，所述升壓電路中的所述電池BT1的正極連接開關S1的4端口，所述開關S1的5端口分別連接MOS管Q1的源極，所述MOS管Q1的柵極分別連接電阻R6、R9、電感L3的一端、升壓轉換器IC3的5管腳，所述電阻R9的另一端連接所述升壓轉換器IC3的6管腳，所述升壓轉換器IC3的4管腳連接電阻R10的一端，所述電阻R10的另一端接地，所述電感L3的另一端連接所述升壓轉換器IC3的2管腳，所述升壓轉換器IC3的1管腳分別連接所述開關S1的1端口、電壓調整器IC5、IC4、IC13的1管腳、電容C45、C41、C42的一端、+4.1V電壓源、電容C3、C40、C46的一端、AT128供電電路中的電壓調整器IC2的1、3管腳，所述電壓調整器IC2的5管腳分別連接+3V電壓源、電容C4的一端，所述開關S1的2端口連接電阻R29的一端，所述電池BT1的負極、電阻R29、R28的另一端、電容C12、C13的另一端、測試點T1、電阻R5的一端、MOS管Q1的漏極接地，所述電阻R5、R6的另一端連接所述MCU主控制器IC9的6管腳，所述升壓轉換器IC3的3管腳、電容C3、C40、C46、C4的另一端、電壓調整器IC2的2管腳接地；

所述STM32供電電路包括所述電壓調整器IC5，所述電壓調整器IC5的3管腳連接電阻R31的一端、所述MCU主控制器IC9的48管腳，所述電壓調整器IC5的5管腳分別連接+3V1電壓源、電阻R12的一端、電容C14、C15的一端，所述電阻R12的另一端、電阻R14的一端連接所述MCU主控制器IC9的5管腳，所述電壓調整器IC5的2管腳、電容C45、C14、C15的另一端、電阻R14的另一端接地，所述電阻R31的另一端、電阻R32的一端接地；

所述三軸磁力傳感器供電電路包括所述電壓調整器IC4，所述電壓調整器IC4的3管腳分別連接所述電阻R32的另一端、STM32處理器IC1的18管腳，所述電壓調整器IC4的5管腳分別連接+1.8V電壓源、電阻R4的一端、電容C6、C7的一端，所述電阻R4的另一端連接所述STM32處理器IC1的8管腳、電阻R8的一端，所述電壓調整器IC4的2管腳、電容C41、C6、C7的另一端、電阻R8的另一端接地；

所述加速度傳感器及溫度傳感器供電電路包括所述電壓調整器IC13，所述電壓調整器IC13的3管腳分別連接電阻R33的一端、所述STM32處理器IC1的12管腳，所述電壓調整器IC13的5管腳分別連接+3.3V電壓源、電阻R34的一端、電容C43、C44的一端，所述電阻R34的另一端分別連接電阻R35的一端、所述STM32處理器IC1的9管腳，所述電壓調整器IC13的2管腳、電容C42、C43、C44的另一端、電阻R35的另一端接地。