[實(shí)用新型]礦用檢修車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920843265.6
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210652824U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁文謙;李鐘磷
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北天騰重型機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種礦用檢修車，所述支臂固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)座上，折疊臂通過第一樞軸與支臂活動連接，所述第一油缸通過第二樞軸與支臂活動連接，第一油缸的活塞桿通過第三樞軸與折疊臂活動連接，所述折疊臂為一端開口的中空狀，所述伸縮臂活動插置在中空狀的折疊臂內(nèi)，該伸縮臂為中空狀，所述第二油缸位于折疊臂和伸縮臂內(nèi)，第二油缸與折疊臂固定連接，第二油缸的活塞桿與伸縮臂固定連接，在伸縮臂的前端部設(shè)置有支架，所述連接座通過第四樞軸與支架活動連接，本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：十分便于礦井內(nèi)的管道運(yùn)輸和裝卸，適用于礦井狹小空間內(nèi)的管道轉(zhuǎn)運(yùn)和裝卸作業(yè)，大大減輕了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，提升了管道裝卸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程車輛的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是涉及礦井用工程車輛的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在礦井掘進(jìn)的施工作業(yè)過程中，經(jīng)常需要向礦井內(nèi)運(yùn)輸各種施工用管道，例如排水管道等，然而目前市面上常見的管道運(yùn)輸車輛結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占用空間較大，不適合礦井內(nèi)狹小空間的管道轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，并且當(dāng)需要將管道從運(yùn)輸車輛上卸下時(shí)，操作也十分不方便，不僅降低了作業(yè)效率，而且加大了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。此外，在礦井內(nèi)進(jìn)行掘進(jìn)的作業(yè)過程中，經(jīng)常需要對巷道支架等設(shè)施進(jìn)行檢修，而礦井內(nèi)的地面上通常分布有大量石塊，因此在進(jìn)行檢修時(shí)，需要由人工先對地面上的石塊進(jìn)行清理后，才能使檢修車輛進(jìn)入礦井內(nèi)進(jìn)行檢修，從而大幅加重了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，降低了檢修效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述之不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，十分適用于礦井內(nèi)狹小空間內(nèi)的管道轉(zhuǎn)運(yùn)和裝卸作業(yè)，并具有清理檢修功能的礦用檢修車。

本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)解決方案如下：

礦用檢修車，它包括有車體、工作臂機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和貨箱，所述工作臂機(jī)構(gòu)包括有支臂、折疊臂、連接座、伸縮臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第一殼體、第一旋轉(zhuǎn)座和第一液壓馬達(dá)，所述第一殼體固定安裝在車體上，所述第一旋轉(zhuǎn)座活動安裝在第一殼體內(nèi)，所述第一液壓馬達(dá)固定安裝在第一殼體上，第一液壓馬達(dá)與第一旋轉(zhuǎn)座傳動連接，所述支臂固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)座上，折疊臂通過第一樞軸與支臂活動連接，所述第一油缸通過第二樞軸與支臂活動連接，第一油缸的活塞桿通過第三樞軸與折疊臂活動連接，所述折疊臂為一端開口的中空狀，所述伸縮臂活動插置在中空狀的折疊臂內(nèi)，該伸縮臂為中空狀，所述第二油缸位于折疊臂和伸縮臂內(nèi)，第二油缸與折疊臂固定連接，第二油缸的活塞桿與伸縮臂固定連接，在伸縮臂的前端部設(shè)置有支架，所述連接座通過第四樞軸與支架活動連接，所述第三油缸通過第五樞軸與支架活動連接，第三油缸的活塞桿通過第六樞軸與連接座活動連接，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第二殼體、第二旋轉(zhuǎn)座和第二液壓馬達(dá)，所述第二殼體固定安裝在連接座上，所述第二旋轉(zhuǎn)座活動安裝在第二殼體內(nèi)，所述第二液壓馬達(dá)固定安裝在第二殼體上，第二液壓馬達(dá)與第二旋轉(zhuǎn)座傳動連接，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第三殼體、第三旋轉(zhuǎn)座和第三液壓馬達(dá)，所述第三殼體固定安裝在第二旋轉(zhuǎn)座上，所述第三旋轉(zhuǎn)座活動安裝在第三殼體內(nèi)，所述第三液壓馬達(dá)固定安裝在第三殼體上，第三液壓馬達(dá)與第三旋轉(zhuǎn)座傳動連接，所述夾取機(jī)構(gòu)包括有成對的第四油缸、成對的夾爪和支座，所述支座固定安裝在第三旋轉(zhuǎn)座上，所述成對的第四油缸通過第七樞軸與支座活動連接，成對的夾爪通過第八樞軸與支座活動連接，成對第四油缸的活塞桿通過第九樞軸與成對的夾爪活動連接，所述貨箱固定安裝在車體上，貨箱的頂部為開口狀，在貨箱的前壁和后壁上分別開設(shè)有呈排的管槽。

所述第一旋轉(zhuǎn)座通過止推軸承和第一徑向軸承活動安裝在第一殼體內(nèi)，在位于第一殼體內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第一齒圈，在所述第一液壓馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置有第一蝸桿，該第一蝸桿活動穿置在第一殼體內(nèi)，第一蝸桿與第一齒圈相嚙合。

所述第二旋轉(zhuǎn)座通過成對的第一圓錐滾子軸承活動安裝在第二殼體內(nèi)，在位于第二殼體內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第二齒圈，在所述第二液壓馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置有第二蝸桿，該第二蝸桿活動穿置在第二殼體內(nèi)，第二蝸桿與第二齒圈相嚙合。