[實(shí)用新型]礦用檢修車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920843265.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN210652824U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁文謙;李鐘磷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北天騰重型機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/00
• 分類號(hào): B60P3/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.礦用檢修車，其特征在于：它包括有車體、工作臂機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和貨箱，所述工作臂機(jī)構(gòu)包括有支臂、折疊臂、連接座、伸縮臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第一殼體、第一旋轉(zhuǎn)座和第一液壓馬達(dá)，所述第一殼體固定安裝在車體上，所述第一旋轉(zhuǎn)座活動(dòng)安裝在第一殼體內(nèi)，所述第一液壓馬達(dá)固定安裝在第一殼體上，第一液壓馬達(dá)與第一旋轉(zhuǎn)座傳動(dòng)連接，所述支臂固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)座上，折疊臂通過(guò)第一樞軸與支臂活動(dòng)連接，所述第一油缸通過(guò)第二樞軸與支臂活動(dòng)連接，第一油缸的活塞桿通過(guò)第三樞軸與折疊臂活動(dòng)連接，所述折疊臂為一端開口的中空狀，所述伸縮臂活動(dòng)插置在中空狀的折疊臂內(nèi)，該伸縮臂為中空狀，所述第二油缸位于折疊臂和伸縮臂內(nèi)，第二油缸與折疊臂固定連接，第二油缸的活塞桿與伸縮臂固定連接，在伸縮臂的前端部設(shè)置有支架，所述連接座通過(guò)第四樞軸與支架活動(dòng)連接，所述第三油缸通過(guò)第五樞軸與支架活動(dòng)連接，第三油缸的活塞桿通過(guò)第六樞軸與連接座活動(dòng)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第二殼體、第二旋轉(zhuǎn)座和第二液壓馬達(dá)，所述第二殼體固定安裝在連接座上，所述第二旋轉(zhuǎn)座活動(dòng)安裝在第二殼體內(nèi)，所述第二液壓馬達(dá)固定安裝在第二殼體上，第二液壓馬達(dá)與第二旋轉(zhuǎn)座傳動(dòng)連接，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第三殼體、第三旋轉(zhuǎn)座和第三液壓馬達(dá)，所述第三殼體固定安裝在第二旋轉(zhuǎn)座上，所述第三旋轉(zhuǎn)座活動(dòng)安裝在第三殼體內(nèi)，所述第三液壓馬達(dá)固定安裝在第三殼體上，第三液壓馬達(dá)與第三旋轉(zhuǎn)座傳動(dòng)連接，所述夾取機(jī)構(gòu)包括有成對(duì)的第四油缸、成對(duì)的夾爪和支座，所述支座固定安裝在第三旋轉(zhuǎn)座上，所述成對(duì)的第四油缸通過(guò)第七樞軸與支座活動(dòng)連接，成對(duì)的夾爪通過(guò)第八樞軸與支座活動(dòng)連接，成對(duì)第四油缸的活塞桿通過(guò)第九樞軸與成對(duì)的夾爪活動(dòng)連接，所述貨箱固定安裝在車體上，貨箱的頂部為開口狀，在貨箱的前壁和后壁上分別開設(shè)有呈排的管槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用檢修車，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)座通過(guò)止推軸承和第一徑向軸承活動(dòng)安裝在第一殼體內(nèi)，在位于第一殼體內(nèi)的第一旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第一齒圈，在所述第一液壓馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置有第一蝸桿，該第一蝸桿活動(dòng)穿置在第一殼體內(nèi)，第一蝸桿與第一齒圈相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用檢修車，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)座通過(guò)成對(duì)的第一圓錐滾子軸承活動(dòng)安裝在第二殼體內(nèi)，在位于第二殼體內(nèi)的第二旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第二齒圈，在所述第二液壓馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置有第二蝸桿，該第二蝸桿活動(dòng)穿置在第二殼體內(nèi)，第二蝸桿與第二齒圈相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用檢修車，其特征在于：所述第三旋轉(zhuǎn)座通過(guò)成對(duì)的第二圓錐滾子軸承活動(dòng)安裝在第三殼體內(nèi)，在位于第三殼體內(nèi)的第三旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第三齒圈，在所述第三液壓馬達(dá)的輸出軸上設(shè)置有第三蝸桿，該第三蝸桿活動(dòng)穿置在第三殼體內(nèi)，第三蝸桿與第三齒圈相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦用檢修車，其特征在于：所述第一蝸桿、第二蝸桿和第三蝸桿分別通過(guò)第二徑向軸承活動(dòng)穿置在第一殼體、第二殼體和第三殼體內(nèi)。