[實用新型]多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統

有效

• 申請號: 201920840968.3
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210001419U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 汪小林;黃軼;周曉莉;曹文根;于力;袁紫清;朱曉波
• 申請（專利權）人: 上海建工四建集團有限公司
• 主分類號: B66C1/14
• 分類號: B66C1/14;B66C13/16;B66C13/06
• 代理公司: 50221 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉敏

本實用新型公開了一種多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，包括主起升機構、支撐架、分起升機構、激光測距儀和控制器，激光測距儀設置于鋼筋骨架底部，激光頭對應橫梁，從而根據激光測距儀測得橫梁與鋼筋骨架底部的相對位置信息，對分起升機構進行控制，使得本實用新型系統可在吊裝過程中，實時調整底部縱筋相對豎向變形，并且從上部精調，從而使得鋼筋骨架的底部標高一致，可精調鋼筋的變形。本實用新型裝置第一提升拉繩和第二提升拉繩的四個連接點布置于鋼筋骨架的四個角處，可在吊裝過程中，實時精確自動調整鋼筋骨架整體的姿態，防止鋼筋骨架整體的因為重心偏移導致的吊裝不穩，通過與分起升機構相結合，提升了鋼筋骨架的連接質量，提高了施工效率。

技術領域

本實用新型涉及建筑施工領域，具體涉及一種多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統。

背景技術

在傳統建筑工程施工過程中，鋼筋混凝土結構的施工過程往往是在現場逐根綁扎鋼筋、封模板、澆筑混凝土，這種施工模式存在鋼筋定位差、綁扎質量難以保障、現場工作量大、施工工期長、施工效率低等諸多不足。為了推進建筑工業化的發展，成型鋼筋建造工藝則是對傳統鋼筋工程的極大改進：各類混凝土構件的鋼筋骨架在工廠胎架上預先綁扎，形成完整的梁、柱、剪力墻成型鋼筋骨架，然后吊裝至施工現場連接，最后拼裝模板、澆筑混凝土。在具體實施過程中，需將成型鋼筋骨架整體吊裝至施工現場，并要求精確調整成型鋼筋骨架的位置，使得鋼筋骨架下部縱筋與預埋縱筋精準對接，最后進行混凝土澆筑。

傳統的成型鋼筋骨架在吊裝過程中由于吊具缺乏調整裝置，造成吊裝過程中鋼筋骨架底部容易發生較大彎曲變形：即由于兩端向內擠壓，造成鋼筋骨架上端中部向下凹，鋼筋骨架下端中部相對于兩端向上凸，還因為在吊裝過程中由于鋼筋骨架自重原因，會造成鋼筋骨架局部彎曲、呈波浪線形狀。因此，造成成型鋼筋骨架底部標高不一致，難以與下部預留縱筋精準對接，鋼筋連接費力且造成局部鋼筋受力不均，影響鋼筋連接質量。

目前剪力墻鋼筋骨架起吊后其姿態及各下部預留縱筋長度無法調整，嚴重影響后續對接，尚缺乏剪力墻成型鋼筋骨架吊裝實時智能調整裝置或系統。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，可在吊裝過程中，實時精確自動調整鋼筋骨架姿態與底部縱筋相對豎向變形，從而使得鋼筋骨架的底部標高一致，提升了鋼筋骨架的連接質量，提高了施工效率。

多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，包括：

主起升機構，所述主起升機構用于整體提升鋼筋骨架；

支撐架，所述支撐架設置于主起升機構和鋼筋骨架之間，所述支撐架包括至少一根橫梁，所述橫梁設置在水平面內且沿鋼筋骨架的長度方向布置，在所述橫梁的下端沿橫梁的長度方向間隔設置有若干組吊點，在所述橫梁的上端設置有起升機構吊裝點；

分起升機構，所述分起升機構設置在支撐架上，每一分起升機構對應一組吊點且用于所對應組吊點的起升；

激光測距儀，所述激光測距儀固定在鋼筋骨架的底部，每一激光測距儀對應一個吊點且沿橫梁的長度方向布置；

控制器，所述控制器用于控制主提升機構的提升，所述控制器還根據激光測距儀測得橫梁與鋼筋骨架底部的相對位置信息，與給定目標的位移值做比較，得到的差值作為控制器的輸入量，閉環反饋，采用PID控制，利用比例積分微分計算出控制量，即豎直方向的位移，作為輸出量，對分起升機構進行控制，同時繼續測量相對位移值，對Z向位移進行調整，從而分別控制各組吊點的提升，以形成閉環。

進一步，所述吊裝系統還包括導向伸縮裝置，所述導向伸縮裝置設置在支撐架和鋼筋骨架之間且可沿豎直方向伸縮。

進一步，所述支撐架還包括若干根縱梁，所述縱梁平行于水平面且與所述橫梁相對連接固定，每一縱梁對應一組吊點且沿橫梁的長度方向間隔布置于橫梁的下端。