[實用新型]多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統

有效

• 申請號: 201920840968.3
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN210001419U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 汪小林;黃軼;周曉莉;曹文根;于力;袁紫清;朱曉波
• 申請（專利權）人: 上海建工四建集團有限公司
• 主分類號: B66C1/14
• 分類號: B66C1/14;B66C13/16;B66C13/06
• 代理公司: 50221 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉敏

1.多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，其特征在于，包括：

主起升機構，所述主起升機構用于整體提升鋼筋骨架；

支撐架，所述支撐架設置于主起升機構和鋼筋骨架之間，所述支撐架包括至少一根橫梁，所述橫梁設置在水平面內且沿鋼筋骨架的長度方向布置，在所述橫梁的下端沿橫梁的長度方向間隔設置有若干組吊點，在所述橫梁的上端設置有起升機構吊裝點；

分起升機構，所述分起升機構設置在支撐架上，每一分起升機構對應一組吊點且用于所對應組吊點的起升；

激光測距儀，所述激光測距儀固定在鋼筋骨架的底部，每一激光測距儀對應一個吊點且沿橫梁的長度方向布置；

控制器，所述控制器用于控制主提升機構的提升，所述控制器還根據激光測距儀測得橫梁與鋼筋骨架底部的相對位置信息，與給定目標的位移值做比較，得到的差值作為控制器的輸入量，閉環反饋，采用PID控制，利用比例積分微分計算出控制量，即豎直方向的位移，作為輸出量，對分起升機構進行控制，同時繼續測量相對位移值，對Z向位移進行調整，從而分別控制各組吊點的提升，以形成閉環。

2.根據權利要求1所述的多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，其特征在于，所述吊裝系統還包括導向伸縮裝置，所述導向伸縮裝置設置在支撐架和鋼筋骨架之間且可沿豎直方向伸縮。

3.根據權利要求1所述的多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，其特征在于，所述支撐架還包括若干根縱梁，所述縱梁平行于水平面且與所述橫梁相對連接固定，每一縱梁對應一組吊點且沿橫梁的長度方向間隔布置于橫梁的下端。

4.根據權利要求3所述的多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，其特征在于，所述分起升機構包括拉繩、用于所述拉繩卷升的卷筒以及控制所述卷筒轉動的電機，所述吊點設置在拉繩的末端，所述縱梁相對于橫向垂直布置于橫梁的下端，所述縱梁上設置有用于拉繩導向的過孔。

5.根據權利要求4所述的多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，其特征在于，所述卷筒包括第一分卷筒和第二分卷筒，所述第一分卷筒和第二分卷筒沿卷筒的軸向卡合布置組成所述卷筒，所述分起升機構還包括用于控制第一分卷筒軸向往復移動使得第一分卷筒與第二分卷筒卡合或分離的移動裝置，所述電機包括分別用于控制第一分卷筒和第二分卷筒轉動的第一電機和第二電機；所述控制器用于控制第一電機、第二電機和移動裝置，所述激光測距儀用于測得鋼筋骨架底部縱筋縱向的位移值，鋼筋骨架底部縱筋縱向的位移值與給定目標的位移值做比較，控制器通過移動裝置控制第一分卷筒軸向往復移動使得第一分卷筒與第二分卷筒卡合或分離，使得第一電機和第二電機可以一起控制卷筒或分別控制第一分卷筒和第二分卷筒。

6.根據權利要求5所述的多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，其特征在于，所述第一分卷筒與第二分卷筒相對一端的端面上設置有接合凸起，所述第二分卷筒與第一分卷筒相對一端的端面上對應設置有接合槽。

7.根據權利要求6所述的多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，其特征在于，所述接合槽為半環形槽，所述半環形槽在周向設有對接合凸起進行限位的限位部。

8.根據權利要求7所述的多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，其特征在于，所述第一分卷筒和第二分卷筒中心通孔，所述卷筒還包括同時設置于第一分卷筒和第二分卷筒中心用于第一分卷筒和第二分卷筒定位的中心導桿，所述中心導桿分別與第一分卷筒和第二分卷筒的中心通孔間隙配合。

9.根據權利要求8所述的多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，其特征在于，所述移動裝置包括傳動支架、設置在傳動支架上與所述第一分卷筒連接的連接部以及驅動所述傳動支架沿卷筒軸向移動的驅動裝置，所述傳動支架上設置有螺紋孔，所述驅動裝置包括所述螺紋孔對應的螺桿以及驅動所述螺桿轉動的驅動電機，所述驅動電機固定設置在支撐架上。

10.根據權利要求1所述的多層剪力墻鋼筋骨架吊裝系統，其特征在于，所述主提升機構包括第一吊環、第二吊環、第一提升拉繩和第二提升拉繩，所述第一提升拉繩的兩個連接點布置于鋼筋骨架一側的兩端，所述第二提升拉繩的兩個連接點布置于鋼筋骨架另一側的兩端，所述第一吊環和第二吊環分別用于提拉所述第一提升拉繩和第二提升拉繩。