[實用新型]一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920840392.0
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210647056U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周顏紅;胡昂
• 申請（專利權(quán)）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 42252
• 代理人: 胡振宇

本實用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站，包括工作站面臺，所述工作站面臺表面一端固定設(shè)有涂膠工作臺，所述涂膠工作臺一側(cè)固定連接設(shè)有SCARA機器人，所述SCARA機器人包括浮動涂頭、連接支架以及涂膠機器人，所述連接支架固定安裝于涂膠工作臺一側(cè)，所述涂膠機器人固定安裝于連接支架上表面，所述涂膠機器人一側(cè)固定設(shè)有浮動涂頭，所述工作站面臺表面并位于涂膠工作臺一側(cè)固定設(shè)有上料輸送機，所述工作站面臺表面并位于上料輸送機一側(cè)固定安裝有固定架，所述固定架上端固定安裝有視覺定位相機，工作站面臺表面并位于固定架遠(yuǎn)離上料輸送機的一側(cè)固定設(shè)有上料移動滑臺，該裝置工作效率高，值得推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站。

背景技術(shù)

涂膠機器人應(yīng)用在汽車側(cè)窗和前、后三角玻璃自動涂膠控制系統(tǒng)中，始終存在手工操作質(zhì)量不穩(wěn)定，涂膠過程中有毒物質(zhì)會對人體身體產(chǎn)生一定的傷害，同時存在生產(chǎn)效率低下、控制精確度底以及抗惡劣環(huán)境的能力差等缺陷，不能適合于多品種、變批量的柔性化生產(chǎn)，為此，我們提出一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站，包括工作站面臺，所述工作站面臺表面一端固定設(shè)有涂膠工作臺，所述涂膠工作臺一側(cè)固定連接設(shè)有SCARA機器人，所述SCARA機器人包括浮動涂頭、連接支架以及涂膠機器人，所述連接支架固定安裝于涂膠工作臺一側(cè)，所述涂膠機器人固定安裝于連接支架上表面，所述涂膠機器人一側(cè)固定設(shè)有浮動涂頭，所述工作站面臺表面并位于涂膠工作臺一側(cè)固定設(shè)有上料輸送機，所述工作站面臺表面并位于上料輸送機一側(cè)固定安裝有固定架，所述固定架上端固定安裝有視覺定位相機，所述工作站面臺表面并位于固定架遠(yuǎn)離上料輸送機的一側(cè)固定設(shè)有上料移動滑臺，所述工作站面臺表面并位于上料移動滑臺遠(yuǎn)離固定架的一側(cè)固定設(shè)有涂膠結(jié)構(gòu)，所述工作站面臺表面并位于涂膠結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離上料移動滑臺的一側(cè)固定設(shè)有料架小車。

優(yōu)選的，所述涂膠工作臺包括定量稱、蠕動泵、涂膠頭彈夾、取涂膠頭裝置、滴液檢測裝置、擦膠機構(gòu)、膠頭收集盒以及支撐架，所述支撐架固定安裝于工作站面臺表面，所述支撐架上表面一側(cè)固定設(shè)有定量稱，所述支撐架上表面一側(cè)并位于定量稱一側(cè)固定設(shè)有蠕動泵，所述支撐架上表面并位于蠕動泵和定量稱一側(cè)固定設(shè)有涂膠頭彈夾，所述涂膠頭彈夾一端固定設(shè)有取涂膠頭裝置，所述取涂膠頭裝置遠(yuǎn)離涂膠頭彈夾的一端固定設(shè)有滴液檢測裝置，所述滴液檢測裝置遠(yuǎn)離取涂膠頭裝置的一端固定設(shè)有擦膠機構(gòu)，所述支撐架中部固定設(shè)有膠頭收集盒。

優(yōu)選的，所述浮動涂頭包括直線導(dǎo)軌、筆形氣缸、限位連接件以及涂頭，所述直線導(dǎo)軌和所述筆形氣缸均固定安裝于涂膠機器人的輸出端部，所述筆形氣缸輸出端部通過限位連接件固定連接設(shè)有涂頭。

本實用新型提出的一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站，有益效果在于：該汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站在工作過程中，通過人工將汽車側(cè)窗玻璃按要求依次放置在上料輸送機上，玻璃通過輸送線體轉(zhuǎn)送到上料移動滑臺上，待玻璃到達(dá)指定位置之后，安裝在上料平臺上面的視覺定位相機對玻璃進行拍照，相機將圖片數(shù)據(jù)傳輸給視覺工控機，通過軟件處理將玻璃的種類和位置信息發(fā)送給涂膠機器人，機器人底涂完成后將玻璃依次自動放置在料架小車上，該裝置實現(xiàn)了玻璃底涂的無人化生產(chǎn)，將工人從底涂劑的有毒揮發(fā)性和刺激性的工作環(huán)境中解放出來，不僅減輕了工人的勞動強度，也提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；