[實用新型]一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站

有效

• 申請號: 201920840392.0
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210647056U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 周顏紅;胡昂
• 申請（專利權）人: 埃斯頓（湖北）機器人工程有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 胡振宇

1.一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站，包括工作站面臺(8)，其特征在于，所述工作站面臺(8)表面一端固定設有涂膠工作臺(1)，所述涂膠工作臺(1)一側固定連接設有SCARA機器人(2)，所述SCARA機器人(2)包括浮動涂頭(21)、連接支架(22)以及涂膠機器人(23)，所述連接支架(22)固定安裝于涂膠工作臺(1)一側，所述涂膠機器人(23)固定安裝于連接支架(22)上表面，所述涂膠機器人(23)一側固定設有浮動涂頭(21)，所述工作站面臺(8)表面并位于涂膠工作臺(1)一側固定設有上料輸送機(3)，所述工作站面臺(8)表面并位于上料輸送機(3)一側固定安裝有固定架(9)，所述固定架(9)上端固定安裝有視覺定位相機(4)，所述工作站面臺(8)表面并位于固定架(9)遠離上料輸送機(3)的一側固定設有上料移動滑臺(5)，所述工作站面臺(8)表面并位于上料移動滑臺(5)遠離固定架(9)的一側固定設有涂膠結構(6)，所述工作站面臺(8)表面并位于涂膠結構(6)遠離上料移動滑臺(5)的一側固定設有料架小車(7)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站，其特征在于，所述涂膠工作臺(1)包括定量稱(11)、蠕動泵(12)、涂膠頭彈夾(13)、取涂膠頭裝置(14)、滴液檢測裝置(15)、擦膠機構(16)、膠頭收集盒(17)以及支撐架(18)，所述支撐架(18)固定安裝于工作站面臺(8)表面，所述支撐架(18)上表面一側固定設有定量稱(11)，所述支撐架(18)上表面一側并位于定量稱(11)一側固定設有蠕動泵(12)，所述支撐架(18)上表面并位于蠕動泵(12)和定量稱(11)一側固定設有涂膠頭彈夾(13)，所述涂膠頭彈夾(13)一端固定設有取涂膠頭裝置(14)，所述取涂膠頭裝置(14)遠離涂膠頭彈夾(13)的一端固定設有滴液檢測裝置(15)，所述滴液檢測裝置(15)遠離取涂膠頭裝置(14)的一端固定設有擦膠機構(16)，所述支撐架(18)中部固定設有膠頭收集盒(17)。

3.根據權利要求1所述的一種汽車玻璃SCARA機器人涂膠工作站，其特征在于，所述浮動涂頭(21)包括直線導軌(211)、筆形氣缸(212)、限位連接件(213)以及涂頭(214)，所述直線導軌(211)和所述筆形氣缸(212)均固定安裝于涂膠機器人(23)的輸出端部，所述筆形氣缸(212)輸出端部通過限位連接件(213)固定連接設有涂頭(214)。