[實用新型]一種砌墻機械爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920840000.0
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210177989U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈洋
• 申請（專利權(quán)）人: 沈洋
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

本實用新型屬于建筑機械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種砌墻機械爪，包括移動底座、機械臂、砌體抓持機構(gòu)和砂漿敷設(shè)機構(gòu)，機械臂安裝于移動底座上，砌體抓持機構(gòu)包括與機械臂連接的抓持支架，抓持支架的底部固裝有安裝板，安裝板上并排安裝有多個基本夾持單元，所有基本夾持單元均連接有一個使每個基本夾持單元繞其自身軸心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，且所有基本夾持單元均連接有一個使每個基本夾持單元平動的平動機構(gòu)；砂漿敷設(shè)機構(gòu)包括設(shè)置于移動底座上的砂漿斗以及設(shè)置于基本夾持單元上方的砂漿敷設(shè)頭，砂漿斗通過輸送管道與砂漿敷設(shè)頭連接。該砌墻機械爪能夠?qū)崿F(xiàn)夾取砌塊、砂漿的敷設(shè)以及砌塊砌筑，解放了人工繁重的體力，提高了砌墻效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于建筑機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種砌墻機械爪。

背景技術(shù)

建筑業(yè)是國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，在全面建設(shè)小康社會中肩負(fù)著重要的歷史使命。隨著建筑商品化的發(fā)展，加快施工進(jìn)度，縮短工程周期提高投資效益，已成為建筑商品化的中心環(huán)節(jié)。

砌體結(jié)構(gòu)一直是我國量大而廣的一種結(jié)構(gòu)形式，適用于住宅、學(xué)校、醫(yī)院等各種民用建筑。目前，房屋的墻體大都采用紅磚或水泥磚按一定的堆砌方式采用人工操作砌成，人工砌墻效率低，勞動強度大、工作環(huán)境惡劣。隨著科技的進(jìn)步，逐漸出現(xiàn)了一些自動砌墻機來代替人工的砌筑工作，但是現(xiàn)有的自動砌墻機一般砌筑單塊砌塊，效率較低；而且采用機器砌筑，人工輔助抹灰；或抹灰設(shè)備與機械爪整合度較低，占用空間較大，在實際施工中推廣使用存在很大的局限性。

因此，目前迫切需要一種砌墻機來替代人工作業(yè)，并且能解決現(xiàn)有砌墻機器的缺陷的一種砌墻機，從而解放人工繁重的體力和提高砌墻效率。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述一個或多個問題，本實用新型提供了一種砌墻機械爪。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種砌墻機械爪，包括移動底座、機械臂、砌體抓持機構(gòu)和砂漿敷設(shè)機構(gòu)，所述機械臂安裝于所述移動底座上，所述砌體抓持機構(gòu)包括與所述機械臂連接的抓持支架，所述抓持支架的底部固裝有安裝板，所述安裝板上并排安裝有多個基本夾持單元，所有所述基本夾持單元均連接有一個使每個所述基本夾持單元繞其自身軸心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，且所有所述基本夾持單元均連接有一個使每個所述基本夾持單元平動的平動機構(gòu)；所述砂漿敷設(shè)機構(gòu)包括設(shè)置于移動底座上的砂漿斗以及設(shè)置于所述基本夾持單元上方的砂漿敷設(shè)頭，所述砂漿斗通過輸送管道與所述砂漿敷設(shè)頭連接。

進(jìn)一步的，所述基本夾持單元包括夾持器底座和設(shè)置于所述夾持器底座一側(cè)的第一絲桿滑臺，第一絲桿滑臺的底部固接于所述安裝板上，所述第一絲桿滑臺的中部設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過絲桿與抓持電機的輸出端連接；所述夾持器底座的頂部一端設(shè)置有齒輪基座，另一端設(shè)置有齒輪座，所述齒輪基座上設(shè)置有滑板齒輪，所述齒輪座上設(shè)置有前端齒輪；所述前端齒輪的軸心處設(shè)置有向所述滑板齒輪方向延伸的中軸桿，所述中軸桿上間隔套設(shè)有第一軌道輪和第二軌道輪，所述第一軌道輪通過第一齒條板與所述滑板齒輪嚙合連接，所述第二軌道輪通過第二齒條板貫穿所述第一軌道輪并與所述滑板齒輪嚙合連接，且所述第一齒條板和所述第二齒條板位于所述滑板齒輪的兩側(cè)；所述第二齒條板上遠(yuǎn)離所述第二軌道輪的一端與所述滑塊卡接連接；所述前端齒輪上位于其中軸線的兩側(cè)對稱設(shè)置有第一夾持桿和第二夾持桿，且所述前端齒輪分別與所述第一夾持桿和所述第二夾持桿滑動連接；所述第一夾持桿的一端繞過所述第二軌道輪與所述第一軌道輪滑動連接，其另一端固裝有第一夾板；所述第二夾持桿的一端與所述第二軌道輪滑動連接，其另一端固裝有第二夾板；所述夾持器底座的底部設(shè)置有夾持器基腳，所述夾持器基腳與固裝于所述安裝板上的滑軌滑動連接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固裝于所述安裝板上的旋轉(zhuǎn)電機機架，所述旋轉(zhuǎn)電機機架上固裝有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端通過傳動機構(gòu)分別與每個所述基本夾持單元的前端齒輪嚙合連接。