[實用新型]一種砌墻機械爪

有效

• 申請號: 201920840000.0
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210177989U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 沈洋
• 申請（專利權）人: 沈洋
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

1.一種砌墻機械爪，其特征在于，包括移動底座、機械臂、砌體抓持機構和砂漿敷設機構，所述機械臂安裝于所述移動底座上，所述砌體抓持機構包括與所述機械臂連接的抓持支架，所述抓持支架的底部固裝有安裝板，所述安裝板上并排安裝有多個基本夾持單元，所有所述基本夾持單元均連接有一個使每個所述基本夾持單元繞其自身軸心旋轉的旋轉機構，且所有所述基本夾持單元均連接有一個使每個所述基本夾持單元平動的平動機構；所述砂漿敷設機構包括設置于移動底座上的砂漿斗以及設置于所述基本夾持單元上方的砂漿敷設頭，所述砂漿斗通過輸送管道與所述砂漿敷設頭連接。

2.根據權利要求1所述的砌墻機械爪，其特征在于，所述基本夾持單元包括夾持器底座和設置于所述夾持器底座一側的第一絲桿滑臺，所述第一絲桿滑臺的中部設置有滑塊，所述滑塊通過絲桿與抓持電機的輸出端連接；所述夾持器底座的頂部一端設置有齒輪基座，另一端設置有齒輪座，所述齒輪基座上設置有滑板齒輪，所述齒輪座上設置有前端齒輪；所述前端齒輪的軸心處設置有向所述滑板齒輪方向延伸的中軸桿，所述中軸桿上間隔套設有第一軌道輪和第二軌道輪，所述第一軌道輪通過第一齒條板與所述滑板齒輪嚙合連接，所述第二軌道輪通過第二齒條板貫穿所述第一軌道輪并與所述滑板齒輪嚙合連接，且所述第一齒條板和所述第二齒條板位于所述滑板齒輪的兩側；所述第二齒條板上遠離所述第二軌道輪的一端與所述滑塊卡接連接；所述前端齒輪上位于其中軸線的兩側對稱設置有第一夾持桿和第二夾持桿，且所述前端齒輪分別與所述第一夾持桿和所述第二夾持桿滑動連接；所述第一夾持桿的一端繞過所述第二軌道輪與所述第一軌道輪滑動連接，其另一端固裝有第一夾板；所述第二夾持桿的一端與所述第二軌道輪滑動連接，其另一端固裝有第二夾板；所述夾持器底座的底部設置有夾持器基腳，所述夾持器基腳與固裝于所述安裝板上的滑軌滑動連接。

3.根據權利要求2所述的砌墻機械爪，其特征在于，所述旋轉機構包括固裝于所述安裝板上的旋轉電機機架，所述旋轉電機機架上固裝有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端通過傳動機構分別與每個所述基本夾持單元的前端齒輪嚙合連接。

4.根據權利要求2所述的砌墻機械爪，其特征在于，所述平動機構包括沿垂直于所述基本夾持單元軸線方向設置的平動傳動桿和平動限位桿，所述平動傳動桿的兩端與所述抓持支架活動連接，所述平動限位桿的兩端與所述抓持支架固定連接；所述平動傳動桿通過第二絲桿滑臺與平動電機的輸出端連接，所述平動傳動桿上對應每個所述基本夾持單元的位置處分別通過一個平動連接件與所述基本夾持單元連接，且每個所述平動連接件均與所述平動限位桿套接連接，所述平動限位桿上位于每個所述平動連接件的兩側均分別設置有限位套；所有所述平動連接件均與對應的所述基本夾持單元固定連接，所有所述平動連接件中有一個與所述平動傳動桿固定連接，其余均與所述平動傳動桿套接連接，所述平動傳動桿上相鄰兩個所述平動連接件之間設置有壓縮彈簧。

5.根據權利要求1所述的砌墻機械爪，其特征在于，所述機械臂上與所述砌體抓持機構連接的一端設置有抓持機構平動臺，所述抓持機構平動臺上設置有抓持機構平動滑桿，所述抓持支架與所述抓持機構平動滑桿滑動連接；所述抓持機構平動臺上還設置有抓持機構平動控制電機，所述抓持機構平動控制電機的輸出端與所述抓持支架連接。

6.根據權利要求1所述的砌墻機械爪，其特征在于，所述安裝板上還設置有砂漿敷設頭平動臺，所述砂漿敷設頭平動臺上設置有砂漿敷設頭平動滑桿，所述砂漿敷設頭平動滑桿上套設有砂漿敷設頭支架，所述砂漿敷設頭支架與控制其在所述砂漿敷設頭平動滑桿上滑動的砂漿敷設頭平動電機的輸出端連接，所述砂漿敷設頭支架上設置有升降滑軌，所述砂漿敷設頭通過L型滑塊與所述升降滑軌滑動連接，所述L型滑塊與砂漿敷設頭升降控制電機的輸出端連接。

7.根據權利要求1所述的砌墻機械爪，其特征在于，所述砂漿敷設頭的底部兩側設置有砂漿敷設擋板。