[實用新型]一種軌道智能巡檢機器人傳動車架

有效

• 申請號: 201920839969.6
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN210416563U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 王貴東
• 申請（專利權）人: 成都軌道交通產業技術研究院有限公司;成都精工華耀科技有限公司
• 主分類號: B61F1/00
• 分類號: B61F1/00;B61D15/08
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

本實用新型公開了一種軌道智能巡檢機器人傳動車架，包括框架主體，框架主體包括水平設置的前輪安裝框和垂直設置在前輪安裝框后端上側的第一連接框，前輪安裝框上設置有第一安裝架，前輪安裝框用于安裝機器人行走用的車輪，第一安裝架用于安裝各種儀器設備，功能多樣，第一連接框用于與機器人的其他部位進行裝配連接，結構緊湊，框架主體采用矩形鋁管焊接而成，重量輕，結構強度好。

技術領域

本實用新型涉及軌道巡檢技術領域，特別是一種軌道智能巡檢機器人傳動車架。

背景技術

隨著中國鐵路建設的不斷發展，軌道里程快速增長，軌道巡檢工作也日益繁重，軌道巡檢是一項非常重要的工作，事關鐵路運輸的安全，與鐵路軌道類似的城市軌道交通更加錯綜復雜，地鐵線路等軌道線路也具有難巡檢，難維修等問題，現有鐵路軌道和城市軌道巡檢一般采用大型機車、載人式探傷車或者人工推著行走的軌檢小車，存在著移動不便、效率低下以及不能夠自動化及多業務功能兼備的等問題，而且目前的巡檢車輛具有體積大，重量重，不易安裝各種檢測設備等缺點，研發一種“精準可靠，靈活輕巧“的智能巡檢設備，是解決現實問題的有效途徑。

因此本領域技術人員致力于開發一種功能多樣的適合智能巡檢車輛機器人的傳動車架。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種功能多樣的適合智能巡檢車輛機器人的傳動車架。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種軌道智能巡檢機器人傳動車架，包括框架主體，所述框架主體包括水平設置的前輪安裝框和垂直設置在所述前輪安裝框后端上側的第一連接框，所述前輪安裝框上設置有第一安裝架。

所述第一連接框設置有對稱的兩個且分別位于所述前輪安裝框的兩側。

所述第一連接框的頂部設置有第一定位孔和第一螺紋孔。

所述第一螺紋孔設置有兩個且分別位于所述第一定位孔的兩側。

所述第一安裝架包括設置在所述前輪安裝框內的動力裝置安裝架和與所述前輪安裝框后端連接的電池安裝架。

所述電池安裝架垂直設置有與所述傳動車架連接的連接柱。

所述電池安裝架還設置有若干個水平的電池承載條，所述電池承載條上設置有電池安裝螺紋孔。

所述動力裝置安裝架設置有動力裝置安裝螺紋孔。

兩個所述連接框的上端之間還設置有第一加固條連接，所述第一加固條的中部與所述前輪安裝框的底部還設置有第一斜向連接條連接。

所述前輪安裝框的前端兩側分別設置有前輪彈簧阻尼安裝孔。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的軌道智能巡檢機器人傳動車架，包括框架主體，框架主體包括水平設置的前輪安裝框和垂直設置在前輪安裝框后端上側的第一連接框，前輪安裝框上設置有第一安裝架，前輪安裝框用于安裝機器人行走用的車輪，第一安裝架用于安裝各種儀器設備，功能多樣，第一連接框用于與機器人的其他部位進行裝配連接，結構緊湊，框架主體采用矩形鋁管焊接而成，重量輕，結構強度好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是電池安裝架的結構示意圖；

圖3是軌道智能巡檢機器人車架的結構示意圖；

圖4是中間車架的結構示意圖；

圖5是從動車架的結構示意圖。

具體實施方式