[實用新型]一種軌道智能巡檢機器人傳動車架有效
| 申請號： | 201920839969.6 | 申請日： | 2019-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN210416563U | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發明（設計）人： | 王貴東 | 申請（專利權）人： | 成都軌道交通產業技術研究院有限公司;成都精工華耀科技有限公司 |
| 主分類號： | B61F1/00 | 分類號： | B61F1/00;B61D15/08 |
| 代理公司： | 重慶創新專利商標代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 610036 四川省成都市金牛區環交大智*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌道 智能 巡檢 機器人 傳動 車架 | ||
1.一種軌道智能巡檢機器人傳動車架，包括框架主體，其特征是：所述框架主體包括水平設置的前輪安裝框（11）和垂直設置在所述前輪安裝框（11）后端上側的第一連接框（12），所述前輪安裝框（11）上設置有第一安裝架。
2.根據權利要求1所述的軌道智能巡檢機器人傳動車架，其特征是：所述第一連接框（12）設置有對稱的兩個且分別位于所述前輪安裝框（11）的兩側。
3.根據權利要求1所述的軌道智能巡檢機器人傳動車架，其特征是：所述第一連接框（12）的頂部設置有第一定位孔（13）和第一螺紋孔（14）。
4.根據權利要求3所述的軌道智能巡檢機器人傳動車架，其特征是：所述第一螺紋孔（14）設置有兩個且分別位于所述第一定位孔（13）的兩側。
5.根據權利要求1所述的軌道智能巡檢機器人傳動車架，其特征是：所述第一安裝架包括設置在所述前輪安裝框（11）內的動力裝置安裝架（15）和與所述前輪安裝框（11）后端連接的電池安裝架（16）。
6.根據權利要求5所述的軌道智能巡檢機器人傳動車架，其特征是：所述電池安裝架（16）垂直設置有連接柱（17）。
7.根據權利要求5所述的軌道智能巡檢機器人傳動車架，其特征是：所述電池安裝架（16）還設置有若干個水平的電池承載條（160），所述電池承載條（160）上設置有電池安裝螺紋孔（161）。
8.根據權利要求5所述的軌道智能巡檢機器人傳動車架，其特征是：所述動力裝置安裝架（15）設置有動力裝置安裝螺紋孔（150）。
9.根據權利要求2所述的軌道智能巡檢機器人傳動車架，其特征是：兩個所述第一連接框（12）的上端之間還設置有第一加固條（121）連接，所述第一加固條（121）的中部與所述前輪安裝框（11）的底部還設置有第一斜向連接條（122）連接。
10.根據權利要求1所述的軌道智能巡檢機器人傳動車架，其特征是：所述前輪安裝框（11）的前端兩側分別設置有前輪彈簧阻尼安裝孔（110）。
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